Kalite Harmonik Tahrik & RV redüktör Fabrika

İnsansı robotik alanında, ortak modül esnekliği, istikrarı ve akıllı etkileşim yeteneklerini belirleyen kilit bir teknolojidir.Gelişmiş bir eklem sistemi sadece yüksek hassasiyetli hareket kontrolü değil aynı zamanda denge verimliliğini de elde etmelidir, karmaşık ortamlarda özerk operasyonları desteklemek için hafif tasarım ve dayanıklılık. Yüksek torklu servo motorları, hassas sensörleri ve akıllı kontrol algoritmalarını birleştirerek düzgün ve doğal insan gibi hareketleri sağlıyoruz.ve özerk öğrenmeBiyonik yapıları optimize ederek ve yapay zeka ile yönetilen hareket planlamasını kullanarak ortak modüllerimiz enerji verimliliğini ve tepki hızını önemli ölçüde arttırıyor.İnsan benzeri robotların üretim gibi endüstrilerde uygulamalarını genişletmek, sağlık ve hizmetler. Gelecekte, teknolojinin sınırlarını zorlamaya devam edeceğiz, insansı robotları daha akıllı ve daha verimli hale getireceğiz, akıllı bir toplumun her yönünü güçlendireceğiz.

  Döner aktüatörümüzde harmonik tahrik, çerçevesiz tork motoru ve kodlayıcı vardır. Çürük şaft ve katı tip, yan çıkış ve son çıkış sağlamak. Geniş çapta kullanılır Eklemli robot, insan benzeri robot, Tıbbi ekipman, fotovoltaik cihazlar, Yeni enerji aracı, 3C Otomasyon, Yarım iletken ekipmen, CNC makinesi,Baskı ve ambalajlama cihazlarıLazer ekipmanları ve benzeri. Üretim hattı:  

HPJM serisi, yüksek tork ve hassas rotasyon hareketi sağlayan bir DC servo tahrik sistemidir.Hassas kontrol dişli redüktörlerini (harmonik dişli redüktörleri) boyutları 05 ila 40 arasında 30 ila 132 arasında düz DC servo motorları ile birleştirir, bir robot entegre eklem motoru (eklem modülü olarak da bilinir) oluşturur. Eşleşen redüktörler iki tipte mevcuttur: harmonik vites serisi ve gezegen vites serisi.   Temel özellikleri: Kompakt Tasarım: Dış çapı küçültülmüş ve maksimum tork/hacim oranı geleneksel ürünlerin yaklaşık iki katına yükseltilmiştir.Çürük yapı, önceki modellerle aynı boyutları korur, hareketli mekanik parçalara veya cihazlara enerji sağlayan veya sinyaller ileten kablolama, borulama veya lazer geçişleri için izin veren tahrik ünitesinin merkezinde bir delikle. Yükselmiş Döner ve Kesinlik: Çürük delik tasarımı ile, tork yaklaşık% 30 daha yüksektir, daha yüksek hassasiyet, sertlik ve daha sessiz çalışma sağlar. Gelişmiş uygulamalar için ideal: Bu sistem insansı robotlar, dış iskeletler, işbirliği yapan robotlar ve diğer yüksek seviye uygulama senaryoları için uygundur. Geliştirilmiş Döner-Hizmet oranı: Serisi, daha önceki ürünlere kıyasla dış çapını yaklaşık% 20 azaltan yüksek torklu hassas kontrol redüktörlerini (harmonik vites serisi veya KH gezegen vites serisi) entegre eder.Maksimum tork-hacim oranını önceki modellerin yaklaşık iki katına çıkarırken. Geniş ve Çeşitli Ürün Serisi: Harmonik PRO serisi, 1450 N · m'ye kadar yüksek torklu varyasyonlara sahip 22 modeli ve ayrıca Harmonik boşluklı delikli seride 11 modeli içerir.1/101, 1/121, ve 1/161, çok çeşitli modeller sunar. Modüler Tasarım: HPJM serisi, azaltıcıları, çıkış rulmanlarını, motorları, frenleri, kodlayıcıları ve diğer bileşenleri birleştiren temel modüler bir tasarım kullanır.Daha fazla bilgi için satış departmanına başvurun.. Standart 17 bitlik manyetik mutlak konum kodlayıcısı: Yeni geliştirilen DC servo motoru, ev içinde tasarlanmış, son derece güvenilir, güvenlik fonksiyonlu 17 bitlik manyetik mutlak konum (absolut değer) kodlayıcısı ile donatılmıştır.Seri iletişim kullanarak kablolama tasarrufu, ve, redüktörlü cihazlar için gerekli olan temel rotasyon sayım işlevine ek olarak, kodlayıcı kablo kısa süreliğine kesildiğinde bile mutlak konumu koruyabilir. Hata Güvenliği: Kodlayıcı iki sistemin açısını sürekli olarak karşılaştırır ve yerleşik arıza tespiti, aniden oluşan arızaları üst düzey sisteme yayınlayarak güvenlik koruması sağlar.Güvenlik sisteminin inşasına yardımcı olmak. Yüksek Hızlı Destek: KH serisi boş gezegen vites redüktörü ile birlikte kullanıldığında, daha yüksek hızları da destekleyebilir. - Hayır. Robot eklem motorlarımız, insansı robotlar, dış iskeletler, işbirliği yapan robotlar, otomobiller, AGV'ler ve diğer uygulama senaryoları için uygundur. Sağlamlık ve Yüksek Döngü Yaşamı Yüksek Döngü yoğunluğu, Düşük Çaplama Döngüsü Su geçirmez, toz geçirmez, patlama geçirmez Düşük Gürültü ve Yüksek Hassasiyet Çürük Şaktı  

Eklemler her zaman bir robotun hareketliliğinin ve esnekliğinin temeli olmuştur.Robotik alanında çok önemli bir rol oynar.. İnsan benzeri robot endüstrisinin hızla gelişmesiyle birlikte dünya çapında önde gelen şirketler tarafından geliştirilen insan benzeri robotlar daha büyük bir zekaya doğru ilerliyor.Özellikle de insansı robotlar için., entegre eklem modülleri yapısal tasarım, malzemeler ve özelleştirilmiş geliştirme gibi alanlarda sıfırdan bir dönüşüm geçiriyor.Bu, yerli ve uluslararası oyuncuları aynı başlangıç çizgisinde tutuyor., büyük bir pazar potansiyeli ve yerli ortak üreticiler için benzeri görülmemiş fırsatlar yaratıyor. Ortak modül endüstrisinde lider bir şirket olarak,Temel robotik bileşenlerdeki olağanüstü kalitemiz ve sağlam Ar-Ge kapasitelerimiz sayesinde yüksek maliyetli ortak ürünler sağlamamız temel avantajımızdır.Bu, üretim kapasitesi, teknoloji ve hizmet alanındaki güçlü yanlarımızla daha da desteklenmektedir. Ortak modüllerimiz üç temel özelliğe sahiptir: ultra ince tasarım, hafif liderlik ve sağlam istikrar.Gelişimleri için temel ön koşulların ele alınması ve genel amaçlı robotların çoklu senaryo uygulamalarını yönlendirmek. Seri-Model Düğüm oranı 2000 RPM'de nominal tork(N.m) Maksimum izin verilen torkOrtalama yükle(N.m) Çarpışma tork(N.m) En yüksek hız(RPM) Belirli Hız(Nitelikli torkun yarısı ile)(RPM) PRO Serisi HPJM-RE30-40-PRO-XX 51/101 1.8/2.8 2.3/3.3 3.3/4.8 118/59 90/45 HPJM-RE40-52-PRO-XX 51/101 4/6.5 5.5/8.9 8.3/11 118/59 80/40 HPJM-RE50-60-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE50-70-PRO-XX 51/81/101 6.6/9.6/9.6 8.6/13.5/13.5 23/29/34 97/61/49 75/46/37 HPJM-RE60-70-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.5/30/30 32/33/49/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE60-80-PRO-XX 51/81/101/121 19.8/27.8/30/30 32/33/499/49 42/53/66/66 82/51/41/32 68/43/34/24 HPJM-RE70-80-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE70-90-PRO-XX 51/81/101/121 32/42/50/50 42/58/61/61 63/91/102/108 77/48/40/30 61/38/30/25 HPJM-RE80-97-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE80-110-PRO-XX 51/81/101/121/161 48/78/84/84/84 68.8/107/133/133/133 121/169/194/207/217 65/43/36/30/22 54/35/27/23/17 HPJM-RE100-120-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE100-142-PRO-XX 51/81/101/121/161 94/146/169/169/168 120/185/267/267/267 267/376/411/436/459 55/37/29/24/18 44/29/22/18/12 HPJM-RE110-145-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 HPJM-RE110-170-PRO-XX 51/121/161 1699/363/363 255/586/586 532/802/841 34/14/10 22/12/7 Sadece referans için; gerçek boyutlar çizime tabidir.PRO serisi, boş bir tasarıma sahiptir ve frenler, EtherCAT, CANopen ve -40 ° C'ye kadar düşük sıcaklıkta çalışma için özelleştirmeyi destekler. Seri-Model Adlık Güç(W) Güçlendirme Voltajı(V) Maksimum SürekliMevcut(A) Rütbeli Akım(A) Kodlayıcı Çözümü(Bit) Döngü Sabiti(Nm/A) Donanım Geri Çözümü(arcsec) İletişim otobüsü Çürük Şaktı(mm) Kütle(kg) Dayanıklılık(g * cm) PRO Serisi HPJM-RE30-40-PRO-XX 36 24-48 2 1 17 0.024 40/40 CAN/EtherCAT 5 0.18 24 HPJM-RE40-52-PRO-XX 90 24-48 3 2 17 0.05 40/30 CAN/EtherCAT 12 0.3 82 HPJM-RE50-60-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 112 HPJM-RE50-70-PRO-XX 150 24-48 5 3.6 17 0.089 20/20/10 CAN/EtherCAT 12 0.42 124 HPJM-RE60-70-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 18 0.69 382 HPJM-RE60-80-PRO-XX 300 24-48 6.7 5 17 0.096 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 1.01 441 HPJM-RE70-80-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 15 0.95 569 HPJM-RE70-90-PRO-XX 500 24-48 8.4 6.1 17 0.118 20/20/10/10 CAN/EtherCAT 14.5 1.3 594 HPJM-RE80-97-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.0 　 HPJM-RE80-110-PRO-XX 750 24-48 10.4 9 17 0.143 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 27 2.1 1255 HPJM-RE100-120-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.7 　 HPJM-RE100-142-PRO-XX 1000 24-48 16.9 15.8 17 0.175 20/20/10/10/10 CAN/EtherCAT 32 3.8 3601 HPJM-RE110-145-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.80 　 HPJM-RE110-170-PRO-XX 1500 24-48 30.2 14.1 17 0.293 20/20/10 CAN/EtherCAT 40 6.85 9242 Sadece referans için; gerçek boyutlar çizime tabidir.PRO serisi, boş bir tasarıma sahiptir ve frenler, EtherCAT, CANopen ve -40 ° C'ye kadar düşük sıcaklıkta çalışma için özelleştirmeyi destekler.  

Yapı Gezegen vites kutusunun açıklaması          Entegre ev tasarımı, iç vites halkasını ön evin içine yerleştirir.Yüksek hızlı çalışma sırasında vites treninin doğruluğunu sağlamak için yapısal açıdan bağlantı bağlantısının optimize edilmesiKorosyon direncini zorlu çalışma koşullarında artırmak için ev yüzeyi nikellidir. Güneş dişli giriş ocağının entegre tasarımı mekanik bağlantı bağlantılarını azaltır, aktarım tork performansını geliştirir ve redüktörün genel doğruluğunu sağlar. Gezegen taşıyıcısının ve çıkış şaftının entegre çerçeve tasarım yapısı ikincil bağlantı hassasiyetinin kaybını önler.ve bir kez sıkıştırarak ve işleyerek gezegen taşıyıcısının mükemmel koaksallığını elde eder, takım gezegen sisteminin sorunsuz ve verimli çalışmasını sağlar.            Genel yapı Bizimkiler. Diğerleri         Görünüm Tasarımı       Bizimkiler.   1. Kabuk yüzeyinde nikel kaplama2. Anodizasyon işlemi3. Lazer kazı tipi Diğerleri   1Elektrostatik kaplama2Tedavi edilmemiş.3Etiketleme   Motor montajı       The input shaft connection of our planetary gearbox adopts (collet clamp separation locking mechanism) to improve the concentricity of the joint surface and low backlash power transmission of the reducer under high-speed operation.   Kapalı yapı Bizimki: Hem giriş hem de çıkış kısımlarında yağ sızıntısının önlenmesi için yapılar vardır          Diğerleri: Giriş bölümünde yağ sızıntısının önlenmesi için parça yok            Entegre motor ocağı ve giriş aleti Bizimkiler. Gezegen şanzımanının bütünleşik tasarımı için:   1Konsantrisiteyi sağlamak ve aktarım doğruluğunu artırmak: Giriş flens ve motor montaj parçası entegre bir tasarım benimsiyor.   2- Konsantrikliği sağlamak ve tork artırmak: Motor şaftı ve giriş dişlileri entegre bir tasarımı benimser. Diğerleri               Yağ kılavuzu oluk ve aşınmaya dayanıklı çelik dikiş Bizimkiler. Yüksek hassasiyetli gezegen şanzımanımız için:   Gezegen dişli simetri yüzeyi, iç bileşenlerin yağlanmasını sağlamak için bir yağ rehberi olukla donatılmıştır. Küçük iç çaplı, yüksek hızlı çalışma sırasında istikrarlı tork aktarımı. Farklı malzemelerin erken aşınmasını önlemek için gezegen dişli ve destek arasında aşınmaya dayanıklı çelik dikişler kullanılır. Diğerleri       Kabul edilmedi  

Robotik ve akıllı üretim alanında, harmonik sürücüler ve RV azaltıcıları çok önemli rol oynamaktadır.Sıradaki., bu iki redüksiyon tipi arasındaki farklılıkları daha ayrıntılı bir şekilde inceleyeceğiz ve pazar performanslarını ve gelecekteki gelişim eğilimlerini özel veriler yoluyla ortaya çıkaracağız.   Harmonik Redüktör VS RV Redüktör - Hayır, hayır. Harmonik Sürücüler RV Reducer Teknik özellikler Esnek tekerleğin esnek deformasyonu ile hareketini aktarır, esas olarak üç çekirdek bileşenden oluşur: esnek tekerleği, çelik tekerleği ve dalga jeneratörü Transmisyon, genellikle gezegen vites redüktörünün ön aşamasından ve sikloid iğne tekerleği redüktörünün arka aşamasından oluşan çok aşamalı redüksiyon yoluyla elde edilir. Avantajlar Yüksek iletim doğruluğu, küçük boyut, hafif ağırlık, düşük gürültü, yüksek iletim oranı Yüksek negatif basınç, yüksek güç Dezavantajları Küçük negatif basınç, zayıf darbe direnci Büyük hacim   Harmonik Sürücü Harmonik sürücülerin, büyük tek aşamalı iletim oranı, küçük boyut, hafif ağırlık, yüksek hareket hassasiyeti,ve kapalı alanlarda ve radyasyon koşullarında normal çalışma yeteneğiGenel redüktörlerle karşılaştırıldığında, çıkış torku aynı olduğunda, harmonik sürücülerin hacmi 2/3 ve ağırlığı 1/2 oranında azaltabilir.Bu onlara küçük kol gibi bileşenlerde güçlü bir avantaj sağlarBununla birlikte, harmonik sürücülerin hafif bir yük kapasitesi vardır ve izin verilen tork yükü 1500 N · m arasındadır, bu da ağır yük alanlarına genişleme potansiyelini sınırlamaktadır. RV Reducer RV redüktörleri geniş bir akış oranına, istikrarlı hassasiyete, yüksek yorgunluk dayanıklılığına, daha yüksek sertliğe ve tork taşıma kapasitesine sahiptir.Robotların büyük kolu ve tabanı gibi ağır yük parçaları için avantajlı hale getiriyorBununla birlikte, ağır ağırlıkları ve büyük boyutları, hafif, esnek ve hafif yük alanlarına dönüşmelerini engeller. Piyasa Durumu ve Gelecekteki İlerlemeler Son yıllarda, endüstriyel otomasyon ve robotik teknolojisinin hızlı gelişmesiyle birlikte, pazarda harmonik tahrik ve RV redüktörlerine olan talep artmaya devam etti."Çin hassaslıklı redüksiyon endüstrisi durumu derin araştırma ve yatırım stratejisi araştırma raporu (2022-2029) "na göre.Japonya şirketlerinin dikkatli bir şekilde genişlemesi altında, global pazarda harmonik sürücü ve RV redüktör talebinin sırasıyla 30 milyon birimden ve 8 milyon birimden fazla olacağı tahmin ediliyor.,2027 yılına kadar, 29.22 milyon birim ve 5.87 milyon birimlik bir kapasite boşluğu yaratıyor. Harmonik sürücülerin özellikle robotik alanında önemli bir uygulaması vardır ve büyük bir pazar payı vardır.CNC alet makineleri ve ambalaj makineleri gibi alanlarda geniş uygulama beklentilerine sahiptir. Özellikle de 5G, nesnelerin interneti ve yapay zeka gibi teknolojilerin sürekli gelişmesiyle,Akıllı üretim ve robotik teknolojisi daha yaygın bir şekilde uygulanacakBu, Harmonik Sürücü ve RV Redüktör endüstrileri için büyük pazar fırsatları ve zorluklar getirecek.Harmonik tahrik ve RV redüktör endüstrilerinin daha hızlı büyüme ve daha yüksek gelişim düzeylerine ulaşması bekleniyor.

Şangay'da düzenlenen 2024 Dünya Yapay Zeka Konferansı (WAIC 2024), Çin'deki bu önde gelen AI etkinliğinin yedinci sürümünü işaret ediyor.En iyi endüstri liderlerini çekmek ve geniş sergileri sunmakla bilinir., WAIC 2024 sergi ölçeği, katılımcı şirketler, öne çıkan sergiler ve ilk ürünler açısından rekor yüksek ölçümlere ulaştı.Kurumsal gelişmeler genellikle endüstrinin genel eğilimlerinin göstergesi olarak hizmet eder.. Tesla'nın ikinci nesil insansı robotu Optimus'un çıkışı seyirci kitlesini cezbetti. Tesla, araba eğitim tekniklerini robotlara uyguladı.Olgunluklarını artırmak için sensörler ve bilgisayar görme aracılığıyla büyük miktarda veri kullanarak onları sürekli olarak eğitmekEsneklik açısından, robotun tüm vücudu boyunca 28 derece özgürlüğe sahip olması, ellerinde 11 derece özgürlüğe sahip olması, çevredeki nesneleri net bir şekilde tanıma ve çevik hareketleri mümkün kılar.. Buna ek olarak Unitree Robotics, Çin'in ilk tam boyutlu insanüstü robotu olan H1'i gösterdi.DEEP Robotics de 20'den fazla akıllı robot sunacak..

2024 insan benzeri robotlar için altın bir çağı işaret eder. İnsan benzeri robotların yükselişi iki ana faktöre bağlanabilir:Teknoloji devlerinin katılımı ve son araştırma ve geliştirme teknolojilerinin olgunluğu, yapay zeka ve donanım teknolojilerindeki gelişmelerle yakından bağlantılıdır. İnsan benzeri robotların temel bileşenleri arasında, kontrolör beyin, servomootor güç merkezi ve hassas dişli azaltıcı gibi işlevler ve eklemler olarak çalışır.Tasarım açısından, hassas dişli redüktörlerinin değeri robotun toplam değerinin yaklaşık %30-40'ını oluşturur ve maliyetler yaklaşık %35'ini oluşturur.İnsan benzeri robotların en kritik temel bileşenleri arasındadırlar.. Yapay zekâ modelleri, multimodal etkileşim, bütünleşik algılama ve özerk karar verme konusunda insan benzeri robotların yeteneklerini belirlerse, hassas vites azaltıcıları hareketlerini belirler.esneklikŞu anda, insan benzeri robotlar alanında gelişmek için yapay zeka modellerinin, matematiksel ve fiziksel modellerin birleştirilmesi zorunluluğunu karşılaması gerekiyor.İnsan benzeri robotlar için bilimsel bir bariyer oluşturan, hassas dişli azaltıcılarının araştırılması ve üretimi., gelecekte yazılım ve donanım teknolojileri arasında önemli bir farkı temsil ediyor. Hassas dişli redüktörleri harmonik redüktörlere ve RV redüktörlerine ayrılır. RV redüktörleri tipik olarak endüstriyel robotların tabanında, üst kolunda ve omzunda kullanılır,Harmonik azaltıcılar öncelikle insan benzeri robotların kollarına ve eklemlerine uygulanırkenİnsansı robotların özgürlük derecesi ne kadar yüksekse, daha fazla eklemleri olur ve bu da harmonik azaltıcıların kullanımında katlanarak artışa yol açar.42 derece özgürlüğe sahiptir ve 28 vites azaltıcı ile donatılmıştır.Tianlian'ın insan benzeri robotunun da 71 derece özgürlüğü var ve 57'sinden oluşan 41 harmonik azaltıcı kullanıyor.% 7'si toplam gear redüktörlerininBu örnekler, insan benzeri robotların araştırılmasında ve uygulanmasında harmonik azaltıcıların önemli rolünü vurgular. İnsan vücudunda yaklaşık 78 isimli eklem bulunur ve bunlardan 60'ı dirseğin, bilek, parmağın, bacağın ve ayak parmaklarının eklemlerinde bulunur. Bu eklemler çok esnek ve kompakt olup, bu nedenle uyumlu azaltıcılar için uygundur.İnsan benzeri robotların insanlara yakın esneklik ve özgürlük derecelerine ulaşması içinRobotlarda kullanılan harmonik redüktörler genellikle 2 veya daha yüksek bir hassasiyet düzeyi gerektiren hassaslık derecesinde redüktörlerdir.Bu, harmonik azaltıcıların uzun ömürlü ve yüksek hassasiyete sahip olmalarını gerektirir..   Yüksek hassasiyeti sağlamakla birlikte, harmonik redüktörlerin yorgunluk direncini ve ömrünü artırmak, her zaman araştırma ve geliştirme hedefimiz olmuştur.Çin'in önde gelen harmonik azaltıcı üreticilerinden biri olarak, yenilik ve kendiliğinden araştırma üretimine bağlıyız.Esnek tekerlek deformasyon eğrisi, dalga jeneratörü profili, sert tekerlek dişleri şekli ve gerçek çalışma gereksinimlerine göre sert tekerlek yapısı.Yorgunluk başarısızlığına eğilimliTeorik doğrulama sonrasında, esnek tekerleğin yorgunluk dayanıklılığının gerekli standartları karşıladığını garanti ediyoruz.Sert esnek tekerlek sisteminin üç boyutlu bir modelini oluştururuz ve harmonik redüktörün gerçek çalışma koşullarına dayanan bir sonlu eleman modeli oluştururuzSert-yavaş tekerlek sisteminin montaj sürecini ve nominal yük altında takılma sürecini simülasyon analizi ile inceliyoruz.düğüm yer değiştirmesi, ve esnek tekerleğin montaj ve bağlantı sırasında gerginlik dağılımı makuldür.Sert esnek tekerlek sisteminin bileşenleri arasındaki pozisyonel ilişkilerin gerçek koşullara uygun olmasını sağlamakSonunda, kompakt, yüksek yüklü, yüksek hassasiyetli bir harmonik redüktörün geliştirilmesine ulaştık. Diş profili simülasyonu Stres ve temas simülasyonu Aynı zamanda, sürtünme ve aşınma katsayısı, aşınma derinliği,ve sesli emisyon gerilim eğrileri yoluyla katı yağlandırıcı film ayrılma tespitiFarklı yüklerde, kayma hızlarında, deformasyon miktarlarında, kabalıkta ve atmosfer koşullarında yağlama yöntemlerinde örnekler üzerinde deneysel çalışmalar yapılarak,Farklı koşullar altında aşınma mekanizmalarını analiz ediyoruz.Harmonik redüktörlerdeki sert-yavaş teori sisteminin yorgunluk başarısızlığı ve sürtünme aşınması üzerine deneysel ve analitik çalışmalar için bir metodoloji oluşturduk.esnek tekerleğin yorgunluk ömrü tahmin ve yapısal optimizasyon tasarımı için uygulanan, yüksek verimliliği ve yüksek hassasiyetli harmonik aktarım çalışmasını sağlar. Çeşitli optimizasyon tasarımlarından sonra, dişli ağlama doğruluğunu önemli ölçüde artıran ve ağlama oranını %25 ila %30 oranında artıran özel RS ark 3B diş profilleri geliştirdik.Yüzey nano-artırılmış yağlama teknolojisinin uygulanması sürtünme ve aşınma performansını iyileştirdi, dişli sertliğini HRC 2.5'den 3'e yükseltir.5Fleksibel tekerlek yorgunluk ömrünün optimize edilmesi, esnek tekerlek malzemelerinin geliştirilmesi,ve ısı işlemleri, çok hafif entegrasyonlu eklem işlemlerini desteklemek için tork yük kapasitesini ve sertliğini artırarak, harmonik redüktörlerin minyatürleştirilmesini gerçekleştirdik. Bizim minyatürlü harmonik azaltıcı geliştirme dört yeni model tanıttı: 03, 05, 08, ve 11,her biri farklı giriş ve çıkış seçenekleri (çakıl ve flens) ile tasarlanmış ve 30'luk azaltma oranları ile çeşitli tork ve hız ayarlarına uyarlanmıştır.Bu yeni redüktörler, insan benzeri robotlarla uyumluluğu vurgularken yüksek performansı koruyorlar. İnsan benzeri robotlara olan talebi dikkate alarak, küresel harmonik azaltıcı pazarının 2025 yılına kadar 14.75 milyar yuan'a ulaşması bekleniyor.Bu projeksiyon sadece genişleyen pazar ölçeğini yansıtmakla kalmaz, aynı zamanda insan benzeri robot teknolojisinde harmonik azaltıcıların kilit rolünü de vurgular. Teknik açıdan bakıldığında, harmonik azaltıcıların hassasiyeti ve verimliliği, onları insansı robotların kilit bileşenlerinden biri haline getiriyor.İnsan benzeri robotlarda hareket doğruluğu ve istikrar gereksinimleri arttıkça, Harmonik redüktörlere olan talep buna göre artacak.İnsan benzeri robotlardaki insan hareketlerini simüle etmek için çok önemli.Ayrıca, uyumlu azaltıcıların kompakt tasarımı, insan benzeri robotların sınırlı mekansal düzenleri için uygun hale getirir ve tasarım ve üretimde daha fazla esneklik sağlar. Araştırma ve geliştirme açısından, harmonik azaltıcıların sürekli yeniliği, insan benzeri robot teknolojisinin ilerlemesi için önemli bir itici güçtür.Üretim süreçleri, ve kontrol teknolojileri, harmonik redüktörlerimizin performansı iyileşmeye devam ediyor.Yeni malzemelerin uygulanması, daha hafif ağırlıklarda daha yüksek dayanıklılık ve aşınma direnci elde etmelerini sağlarEk olarak, gelişmiş üretim süreçleri ve hassas işleme teknikleri üretim verimliliğini artırır, maliyetleri azaltır ve insansı robotların ticarileştirilmesini hızlandırır.  

Robotik açık topluluğu, Uluslararası Robotik Federasyonu'nun (IFR) yakın zamanda "2024 Dünya Robotik Raporu" nı yayınladığını öğrendi. 1987'de kurulanIFR, Frankfurt merkezli profesyonel kar amacı gütmeyen bir örgüttür.Rapor iki ana sektöre odaklanıyor: endüstriyel robotlar ve servis robotları. Rapora göre, 2023'te Almanya, %7 artışla, tarihi bir seviyeye ulaşarak 28.355 endüstriyel robot kurdu.Toplam 269 adet tesis ileAvrupa'da kurulan her üç robottan biri şu anda Alman şirketlerinden geliyor. Çin, yaklaşık 276.000 yeni kurulumla, küresel toplamın% 51'ini oluşturan dünyanın en büyük endüstriyel robot pazarı olmaya devam ediyor.Dünya çapında işlevsel endüstriyel robotların toplam sayısı 4'ü geçti.28 milyon birim 2023'te, bu da yıllık %10 artışı yansıtıyor. Mobil robotlar da önemli bir büyüme kaydetti, %30 artışla 205.000 birime ulaştı. Geçtiğimiz üç yılda, yıllık küresel robot büyümesi 500.000 üniteden fazlaydı ve 2023'te yaklaşık 540.000 yeni kurulum görüldü.ve Amerika'nın %11'iTek başına Çin %51'i oluşturdu, ardından Japonya, ABD, Güney Kore ve Almanya geldi. Robot yoğunluğu açısından, küresel ortalama 2023'te 151'den 162'ye yükseldi. Güney Kore, Çin, Almanya ve Japonya en yüksek robot yoğunluklarına sahiptir.Makine ekipmanları sektöründe kurulumlarda %16 artış yaşandı, elektronik/elektrik sektörü %20 düştü ve otomotiv sektörü geçen yıla kıyasla istikrarlı kaldı. Özellikle, Hindistan, yeni tesisatlarda en hızlı büyümeyi gerçekleştirdi ve % 59 artışla 8.510 üniteye ulaştı.% 139 artış gösterdi.Çin, 2023'te 1.755 milyon operasyonel endüstriyel robotla aralıksız on bir yıldır en büyük robot pazarı olmuştur. Küresel robot satışlarında, 2023'te endüstriyel robot satışlarında %2.1'lik bir düşüşle 541.300 birime düşüş yaşandı.İşgücü nüfusunun azalması nedeniyle robot pazarının önümüzdeki yıllarda yavaş yavaş artacağı bekleniyor.. Hizmet robotları pazarında, rapor 2023 yılında profesyonel hizmet robotlarının küresel kurulumunun %30 artışla 205.000'e ulaştığını gösteriyor.200 tesisTüketici hizmet robotlarının sayısı %1'lik bir artışla 4,1 milyon adet oldu. Geleceğe bakıldığında, rapor, 2024 yılında küresel robot kurulumlarının 541.000 ünite civarında kalacağını ve 2025 ve 2026'da büyümenin hızlanacağını öngörüyor.kurulumların 601'e ulaşması bekleniyor%4 yıllık artış oranı ile 600 birim. Hizmet robotları üreticileri için ilk beş ülke ABD, Çin, Almanya, Japonya ve Fransa'dır.özel temizlik2023 yılında yaklaşık 6.200 tıbbi robot satıldı, %36 artış. Ulaşım ve lojistik alanındaki hizmet robotlarının satışları %35 arttı, 540,000 otel robotu satıldıTarımsal dijitalleşmede, yaklaşık 20.000 robot satıldı, %21'lik bir artış gösterdi. Bölgesel dağıtım açısından Asya, en çok hizmet robot üreticisine sahip, ardından Avrupa ve Amerika.405 şirketleAsya'da 268 şirket (29%), Amerika'da 233 şirket (25%) bulunmaktadır.

Düzgün eller, insanüstü robotların "beyinleri" için, yüksek entegrasyon ve zekaya doğru gelişen becerikli işlemler ve insan-makine etkileşimi elde etmek için önemli bir taşıyıcıdır.Yetenekli eller, robotlar ile çevre arasındaki etkileşimde kilit rol oynayan çok esnek ve karmaşık son etkileyicilerdir.İnsan elinin çeşitli becerikli tutmalarını ve karmaşık operasyonel yeteneklerini taklit etme yetenekleri nedeniyle, havacılık, tıbbi bakım,ve akıllı üretimStatista'nın verilerine göre, 2021'de robotik sağ ellerin küresel pazar boyutu yaklaşık 1.16 milyar ABD dolarıydı ve 2030 yılına kadar 3.035 milyar ABD dolarına ulaşması bekleniyor.CAGR 10 ile2022'den 2030'a kadar %9.   Düşük maliyetli, modüler usta eller son yıllarda pazarın odak noktası haline geldi Yeni bir tip son etkileyicisi olarak, yetenekli robot elleri, robotlar ve çevre arasındaki etkileşimde kritik bir rol oynamaktadır.Yurt içi ve uluslararası üniversiteler ve araştırma kurumları becerikli el uçları üzerinde kapsamlı araştırma yaptılar.Üç parmaklı becerikli ellerden beş parmaklı biyonik becerikli ellerine kadar, uygulamaları endüstriyel ve genel senaryoları kapsar.Yetenekli ellerin becerileri basit tutmaktan kıyafet katlamak ve vida bağlamak gibi daha karmaşık görevlere dönüştü.Yüksek hassasiyet ve dokunmatik algılama sayesinde, gerçek dünya senaryolarında operasyonel gereksinimleri karşılarlar.   Hünerli ellerin ilk temsilci ürünleri 1970'lerden bu yana, robot el birimleri, çeşitli operasyonel gereksinimleri karşılamak için basit sapıklardan biyonik becerikli ellerine geçiş yaptı.Bu dönemin temsilci ürünleri arasında Japonya'nın "Elektrotechnical Laboratory", "ABD'deki Stanford Üniversitesi'nden Stanford / JPL becerikli eli ve MIT ve Utah Üniversitesi tarafından ortaklaşa geliştirilen Utah / MIT becerikli eli.İlk usta eller esnek görünmüyordu., onların teorik keşifleri, insan benzeri çok parmaklı usta eller üzerine yapılan araştırmaların temelini attı.Daha sonra çok parmaklı ellerin tasarımı için değerli teorik ve pratik deneyim sağlayan.   20. yüzyılın sonlarına gelindiğinde robotların usta elleri hızlı bir gelişme aşamasına girdi.Çok parmaklı becerikli eller yüksek entegrasyon ve algılama yeteneklerine doğru evrimleşmeye başladıBu döneme ait tipik ürünler arasında, yapay deriye benzer dokunmatik sensörler de dahil olmak üzere 25 sensörün entegre edildiği Alman Havacılık Merkezi'nden DLR-I ve DLR-II becerikli eller vardır.Ortak tork sensörleriBununla birlikte, çok parmaklı becerikli eller yüksek üretim maliyetleri gibi zorluklarla karşı karşıya kaldı.düşük güvenilirlikBu nedenle, son yıllarda hafif, sağlam, modüler ve düşük maliyetli becerikli eller pazarın odak noktası haline geldi.   Çok parmaklı becerikli el tasarımının, sürüş ve şanzıman yapılarının analizi Ürün tasarımı açısından, becerikli el yapıları esas olarak içten itici, dıştan itici ve hibrit itici tasarımlara ayrılır.erken becerikli eller genellikle dıştan çalıştırılan tasarımları kullanırEntegre birleşik motorların geliştirilmesiyle birlikte, sürücülerin boyutu ve aktarım doğruluğu önemli ölçüde iyileşti.ve içsel olarak yönlendirilen tasarımlar ana teknoloji yolu haline geldi., miniatürleşme eğiliminde usta elleriyle.   Yürütme yöntemlerine göre sınıflandırılmış becerikli el kullanımı yöntemlerinin karşılaştırılması Yetenekli eller esas olarak elektrikli motorlar, pnevmatik sistemler veya şekil belleği alaşımları ile çalıştırılır.Yüksek sürüş gücü gibi avantajlar sunarSon yıllarda, küçük becerikli eller için servomotor teknolojisi hızla gelişmiştir.ve piyasada birçok robotlu usta el şirketi ortaya çıktı.Pnömatik tahrikli sistemler, maliyet açısından daha düşük olsa da, düşük sertlik ve zayıf dinamik performans gibi dezavantajlara sahiptir.İlk pnömatik sürücüler Japonya'da ortaya çıktı ve Y şeklinde ve düz şekilli parmak saplarına bölünebilirJapon SMC pnevmatik parmaklar şu anda endüstriyel senaryolarda yaygın olarak kullanılmaktadır.Şekil hafızası alaşımlı sistemler çoğunlukla deneysel aşamadaHızlı sürüş hızını sunsalar da, düşük dayanıklılığa sahiptirler ve uzun süreli yüksek yük kullanımı için uygun değildirler.   Çok parmaklı ellerin sınıflandırılması İletişim yöntemleri açısından, becerikli eller tendon tahrikli, dişli tahrikli ve bağlantı tahrikli tiplere ayrılır.Tendonlu ellerin basit bir yapısı ve esnek kontrolü vardır, ancak kontrol hassasiyeti ve tutma gücü yokturDüğme ile çalışan kollar yüksek kontrol hassasiyeti sunar, ancak karmaşık ve pahalıdır. Bağlantı ile çalışan kollar büyük nesneleri tutabilir ve kompakt tasarımlara sahiptir.Ancak uzun mesafe kontrolünde zorluklar yaşıyorlar ve sınırlı bir tutma alanı sunuyorlar..   Önümüzdeki on yılda üç kat artış bekleniyor: 2030 yılına kadar küresel robotik usta el pazarının 3,035 milyar ABD dolarını geçmesi bekleniyor Statista'ya göre, küresel robotik becerikli el pazarı 2021 yılında yaklaşık 1.16 milyar ABD dolarıydı. Endüstriyel otomasyon gibi sektörlerde becerikli eller için talep güçlüdür.HavacılıkStatista, piyasa büyüklüğünün 2021'de 1.16 milyar ABD dolarından 2030 yılına kadar 3.035 milyar ABD dolarına çıkacağını ve 2022'den 2030'a kadar CAGR'nin% 10.9 olacağını tahmin ediyor.Aynı zamanda, 2021'de 507.500 üniteden 2030'da 1.4121 milyon üniteye yükseltilecek olan robotlu ellerin küresel pazar hacminin, 2022'den 2030'a kadar %11.7'lik bir CAGR ile artması bekleniyor.   Küresel robotik sağ el pazarı (2021-2030, milyon USD) için pazar tahmini Şu anda bazı becerikli el ürünleri keşif aşamasının başında, uzay aracının dışındaki görevler, biyonik protezler, uzaktan ameliyat,ve üretim hatlarında küçük bileşen montajı.   NASA'nın Robonaut robotu kendi geliştirdiği becerikli ellerle donatılmıştır Havacılık araştırmalarında, başarılı örnekler arasında NASA'nın Robonaut eli ve Robonaut2 becerikli eli ve Alman Havacılık Merkezi'nden DLR-I ve DLR-II becerikli elleri yer almaktadır.DEXHAND'ın, tırnak gibi EVA aletlerini tutması ve kullanması bekleniyor., makaslar, küçük kesiciler, fırçalar, çekiçler, kürekler, kesiciler, kablolar (çoklu), altılık anahtarlar ve tabanca tutma otomatik tornavidaları (katlayan anahtarlama mekanizmalarını destekleyen).   Tıbbi rehabilitasyon alanında, odak protez ihtiyaçları üzerinde.Yüksek esnek biyonik protez eller, genellikle çok dereceli özgürlük eklem hareket kontrolü elde etmek için desen tanıma tabanlı kontrol sistemleri kullanırÖrnekler arasında Ottobock'un SensorHand Speed, Bebionic ve Michelangelo becerikli elleri ve Open Bionics'in Hero Arm'ı vardır.

  Harmonik vites azaltıcıları şu anda insansı robotlarda ortak dönüş aktüatörleri için ana akım çözümdür. Kompakt boyut, düşük ağırlık, yüksek hareket doğruluğu ve dar alanlarda etkili bir şekilde çalışabilme gibi avantajlar sunar.RV redüktörleri ve hassas gezegen redüktörleri ile karşılaştırıldığındaŞu anda, insansı robotlar için yük gereksinimleri nispeten düşüktür, ancak aktüatör boyutu, ağırlığı ve kontrol hassasiyeti için yüksek talepler vardır.Harmonik vites azaltıcıları, insan benzeri robotlardaki eklem dönme aktüatörleri için baskın bir seçim haline getirmek. İnsan benzeri robot pazarı, harmonik vites azaltıcıları için trilyonlarca yuanlık yeni fırsatlar getirebilir. Tesla'nın yaklaşımına atıfta bulunarak, eğer 2024'ten itibaren insansı robotlarda sıfırdan bire kadar bir atılım varsayarsak ve Harmonik vites azaltıcılarının fiyatlarının artan kullanımla birlikte yavaş yavaş düştüğünü,Tahminlere göre 2030 yılına kadar, insan benzeri robotların üretimi 660.000 birime ulaşabilir. Bu, 2024'te 90 milyon yuan'dan 11.5 milyar yuan'a büyüyen harmonik vites azaltıcı pazarına karşılık gelir.İnsan benzeri robotların üretimi on milyonlara ulaşırken, Harmonik vites azaltıcıları pazarı yüz milyarlara ulaşabilir. Harmonik vites azaltıcıları esnek tekerleğin tasarımına göre iki ana tipte sınıflandırılabilir: fincan tipi ve şapka tipi. Ayrıca bileşenlerinin bileşen tipi ve modül tipi (montaj tipi) içine entegrasyon seviyesine göre sınıflandırılabilir.Standart şapka tipi ve bardak tipi harmonik vites azaltıcılarına ek olarak, yüksek torklu türler (daha yüksek torklara dayanabilen), kısa silindirli türler (daha ince profiller), ultra hafif türler (daha hafif ağırlıklar) dahil olmak üzere birçok türevli model vardır.boş türler (yol için iç boşlukları olan şapka tipi ürünler için), ve giriş ocağı türleri (gömülü giriş ocağı olan şapka tipi ürünler için). Pazar payı açısından, küresel vites azaltıcı endüstrisi Japon üreticileri tarafından egemenlik altında, yerli yedekleme hızlandı.2021'de Japon lider Harmonic Drive, küresel pazar payının% 80'inden fazlasını elinde tuttu.Yerel yedekleme yönünde açık bir eğilim var.Leaderdrive Harmonic ve Laifual Harmonic gibi şirketler önemli üretim atılımları yaptılar ve yavaş yavaş pazar paylarını arttırdılar.Harmonic Drive ve NIDEC-SHIMPO'nun Çin'deki ortak pazar payı yaklaşık olarak% 45'e düştü.. Şu anda, yerli şirketler belirli güç ölçümlerinde Harmonic Drive ile rekabet ediyorlar, ancak hassasiyet ölçümlerinde bazı boşluklar var.Ek olarak, ürün yelpazesinin eksiksizliği ve patent sayısında önemli farklılıklar vardır.,Sadece LeaderDrive Harmonik veFDROBOTÜlkemizde patent sayısına göre Harmonic Drive, yıllarca yapılan araştırma yatırımları nedeniyle büyük bir farkla liderlik ediyor.Leaderdrive Harmonic, yerli şirketler arasında en yüksek sayıyı elinde tutuyor.Performans karşılaştırmaları, bazı yerli firmaların ortalama yük tork ve anlık maksimum tork açısından Harmonic Drive'a eşleştiğini veya aştığını göstermektedir.açısal iletim doğruluğu gibi, yerli şirketler büyük ölçüde Harmonic Drive ile karşılaştırılabilir seviyelere ulaştılar, ancak maksimum tepki açısından bir boşluk var.