İnsan benzeri robotlar için Harmonik Düğüm Redüktörleri Endüstrisinde Anahtar Oyuncular

Harmonik vites azaltıcıları şu anda insansı robotlarda ortak dönüş aktüatörleri için ana akım çözümdür.

Kompakt boyut, düşük ağırlık, yüksek hareket doğruluğu ve dar alanlarda etkili bir şekilde çalışabilme gibi avantajlar sunar.RV redüktörleri ve hassas gezegen redüktörleri ile karşılaştırıldığındaŞu anda, insansı robotlar için yük gereksinimleri nispeten düşüktür, ancak aktüatör boyutu, ağırlığı ve kontrol hassasiyeti için yüksek talepler vardır.Harmonik vites azaltıcıları, insan benzeri robotlardaki eklem dönme aktüatörleri için baskın bir seçim haline getirmek.

İnsan benzeri robot pazarı, harmonik vites azaltıcıları için trilyonlarca yuanlık yeni fırsatlar getirebilir.

Tesla'nın yaklaşımına atıfta bulunarak, eğer 2024'ten itibaren insansı robotlarda sıfırdan bire kadar bir atılım varsayarsak ve Harmonik vites azaltıcılarının fiyatlarının artan kullanımla birlikte yavaş yavaş düştüğünü,Tahminlere göre 2030 yılına kadar, insan benzeri robotların üretimi 660.000 birime ulaşabilir. Bu, 2024'te 90 milyon yuan'dan 11.5 milyar yuan'a büyüyen harmonik vites azaltıcı pazarına karşılık gelir.İnsan benzeri robotların üretimi on milyonlara ulaşırken, Harmonik vites azaltıcıları pazarı yüz milyarlara ulaşabilir.

Harmonik vites azaltıcıları esnek tekerleğin tasarımına göre iki ana tipte sınıflandırılabilir: fincan tipi ve şapka tipi.

Ayrıca bileşenlerinin bileşen tipi ve modül tipi (montaj tipi) içine entegrasyon seviyesine göre sınıflandırılabilir.Standart şapka tipi ve bardak tipi harmonik vites azaltıcılarına ek olarak, yüksek torklu türler (daha yüksek torklara dayanabilen), kısa silindirli türler (daha ince profiller), ultra hafif türler (daha hafif ağırlıklar) dahil olmak üzere birçok türevli model vardır.boş türler (yol için iç boşlukları olan şapka tipi ürünler için), ve giriş ocağı türleri (gömülü giriş ocağı olan şapka tipi ürünler için).

Pazar payı açısından, küresel vites azaltıcı endüstrisi Japon üreticileri tarafından egemenlik altında, yerli yedekleme hızlandı.2021'de Japon lider Harmonic Drive, küresel pazar payının% 80'inden fazlasını elinde tuttu.Yerel yedekleme yönünde açık bir eğilim var.Leaderdrive Harmonic ve Laifual Harmonic gibi şirketler önemli üretim atılımları yaptılar ve yavaş yavaş pazar paylarını arttırdılar.Harmonic Drive ve NIDEC-SHIMPO'nun Çin'deki ortak pazar payı yaklaşık olarak% 45'e düştü..

Şu anda, yerli şirketler belirli güç ölçümlerinde Harmonic Drive ile rekabet ediyorlar, ancak hassasiyet ölçümlerinde bazı boşluklar var.Ek olarak, ürün yelpazesinin eksiksizliği ve patent sayısında önemli farklılıklar vardır.,Sadece LeaderDrive Harmonik veFDROBOTÜlkemizde patent sayısına göre Harmonic Drive, yıllarca yapılan araştırma yatırımları nedeniyle büyük bir farkla liderlik ediyor.Leaderdrive Harmonic, yerli şirketler arasında en yüksek sayıyı elinde tutuyor.Performans karşılaştırmaları, bazı yerli firmaların ortalama yük tork ve anlık maksimum tork açısından Harmonic Drive'a eşleştiğini veya aştığını göstermektedir.açısal iletim doğruluğu gibi, yerli şirketler büyük ölçüde Harmonic Drive ile karşılaştırılabilir seviyelere ulaştılar, ancak maksimum tepki açısından bir boşluk var.