2024-12-04
Eklemler her zaman bir robotun hareketliliğinin ve esnekliğinin temeli olmuştur.Robotik alanında çok önemli bir rol oynar..
İnsan benzeri robot endüstrisinin hızla gelişmesiyle birlikte dünya çapında önde gelen şirketler tarafından geliştirilen insan benzeri robotlar daha büyük bir zekaya doğru ilerliyor.Özellikle de insansı robotlar için., entegre eklem modülleri yapısal tasarım, malzemeler ve özelleştirilmiş geliştirme gibi alanlarda sıfırdan bir dönüşüm geçiriyor.Bu, yerli ve uluslararası oyuncuları aynı başlangıç çizgisinde tutuyor., büyük bir pazar potansiyeli ve yerli ortak üreticiler için benzeri görülmemiş fırsatlar yaratıyor.
Ortak modül endüstrisinde lider bir şirket olarak,Temel robotik bileşenlerdeki olağanüstü kalitemiz ve sağlam Ar-Ge kapasitelerimiz sayesinde yüksek maliyetli ortak ürünler sağlamamız temel avantajımızdır.Bu, üretim kapasitesi, teknoloji ve hizmet alanındaki güçlü yanlarımızla daha da desteklenmektedir.
Ortak modüllerimiz üç temel özelliğe sahiptir: ultra ince tasarım, hafif liderlik ve sağlam istikrar.Gelişimleri için temel ön koşulların ele alınması ve genel amaçlı robotların çoklu senaryo uygulamalarını yönlendirmek.
Seri-Model | Düğüm oranı | 2000 RPM'de nominal tork (N.m) |
Maksimum izin verilen tork Ortalama yükle (N.m) |
Çarpışma tork (N.m) |
En yüksek hız (RPM) |
Belirli Hız (Nitelikli torkun yarısı ile) (RPM) |
|
PRO Serisi | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 118/59 | 90/45 |
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 118/59 | 80/40 | |
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 | 75/46/37 | |
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 97/61/49 | 75/46/37 | |
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/499/49 | 42/53/66/66 | 82/51/41/32 | 68/43/34/24 | |
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 77/48/40/30 | 61/38/30/25 | |
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 65/43/36/30/22 | 54/35/27/23/17 | |
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 55/37/29/24/18 | 44/29/22/18/12 | |
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 1699/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 34/14/10 | 22/12/7 | |
Sadece referans için; gerçek boyutlar çizime tabidir. PRO serisi, boş bir tasarıma sahiptir ve frenler, EtherCAT, CANopen ve -40 ° C'ye kadar düşük sıcaklıkta çalışma için özelleştirmeyi destekler. |
Seri-Model | Adlık Güç (W) |
Güçlendirme Voltajı (V) |
Maksimum Sürekli Mevcut (A) |
Rütbeli Akım (A) |
Kodlayıcı Çözümü (Bit) |
Döngü Sabiti (Nm/A) |
Donanım Geri Çözümü (arcsec) |
İletişim otobüsü | Çürük Şaktı (mm) |
Kütle (kg) |
Dayanıklılık (g * cm) |
|
PRO Serisi | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 36 | 24-48 | 2 | 1 | 17 | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 5 | 0.18 | 24 |
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 90 | 24-48 | 3 | 2 | 17 | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.3 | 82 | |
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 112 | |
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 150 | 24-48 | 5 | 3.6 | 17 | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12 | 0.42 | 124 | |
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18 | 0.69 | 382 | |
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 300 | 24-48 | 6.7 | 5 | 17 | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 1.01 | 441 | |
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 15 | 0.95 | 569 | |
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 17 | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 14.5 | 1.3 | 594 | |
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.0 | ||
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 750 | 24-48 | 10.4 | 9 | 17 | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27 | 2.1 | 1255 | |
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.7 | ||
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 1000 | 24-48 | 16.9 | 15.8 | 17 | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32 | 3.8 | 3601 | |
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.80 | ||
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 1500 | 24-48 | 30.2 | 14.1 | 17 | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40 | 6.85 | 9242 | |
Sadece referans için; gerçek boyutlar çizime tabidir. PRO serisi, boş bir tasarıma sahiptir ve frenler, EtherCAT, CANopen ve -40 ° C'ye kadar düşük sıcaklıkta çalışma için özelleştirmeyi destekler. |
Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.