Hafif Tasarım ve Yüksek Hassasiyette İlerlemeler: Yüzlerce Milyar Dolarlık Bir Mavi Okyanus

2024 insan benzeri robotlar için altın bir çağı işaret eder. İnsan benzeri robotların yükselişi iki ana faktöre bağlanabilir:Teknoloji devlerinin katılımı ve son araştırma ve geliştirme teknolojilerinin olgunluğu, yapay zeka ve donanım teknolojilerindeki gelişmelerle yakından bağlantılıdır.

İnsan benzeri robotların temel bileşenleri arasında, kontrolör beyin, servomootor güç merkezi ve hassas dişli azaltıcı gibi işlevler ve eklemler olarak çalışır.Tasarım açısından, hassas dişli redüktörlerinin değeri robotun toplam değerinin yaklaşık %30-40'ını oluşturur ve maliyetler yaklaşık %35'ini oluşturur.İnsan benzeri robotların en kritik temel bileşenleri arasındadırlar..

Yapay zekâ modelleri, multimodal etkileşim, bütünleşik algılama ve özerk karar verme konusunda insan benzeri robotların yeteneklerini belirlerse, hassas vites azaltıcıları hareketlerini belirler.esneklikŞu anda, insan benzeri robotlar alanında gelişmek için yapay zeka modellerinin, matematiksel ve fiziksel modellerin birleştirilmesi zorunluluğunu karşılaması gerekiyor.İnsan benzeri robotlar için bilimsel bir bariyer oluşturan, hassas dişli azaltıcılarının araştırılması ve üretimi., gelecekte yazılım ve donanım teknolojileri arasında önemli bir farkı temsil ediyor.

Hassas dişli redüktörleri harmonik redüktörlere ve RV redüktörlerine ayrılır. RV redüktörleri tipik olarak endüstriyel robotların tabanında, üst kolunda ve omzunda kullanılır,Harmonik azaltıcılar öncelikle insan benzeri robotların kollarına ve eklemlerine uygulanırkenİnsansı robotların özgürlük derecesi ne kadar yüksekse, daha fazla eklemleri olur ve bu da harmonik azaltıcıların kullanımında katlanarak artışa yol açar.42 derece özgürlüğe sahiptir ve 28 vites azaltıcı ile donatılmıştır.Tianlian'ın insan benzeri robotunun da 71 derece özgürlüğü var ve 57'sinden oluşan 41 harmonik azaltıcı kullanıyor.% 7'si toplam gear redüktörlerininBu örnekler, insan benzeri robotların araştırılmasında ve uygulanmasında harmonik azaltıcıların önemli rolünü vurgular.

İnsan vücudunda yaklaşık 78 isimli eklem bulunur ve bunlardan 60'ı dirseğin, bilek, parmağın, bacağın ve ayak parmaklarının eklemlerinde bulunur. Bu eklemler çok esnek ve kompakt olup, bu nedenle uyumlu azaltıcılar için uygundur.İnsan benzeri robotların insanlara yakın esneklik ve özgürlük derecelerine ulaşması içinRobotlarda kullanılan harmonik redüktörler genellikle 2 veya daha yüksek bir hassasiyet düzeyi gerektiren hassaslık derecesinde redüktörlerdir.Bu, harmonik azaltıcıların uzun ömürlü ve yüksek hassasiyete sahip olmalarını gerektirir..

Yüksek hassasiyeti sağlamakla birlikte, harmonik redüktörlerin yorgunluk direncini ve ömrünü artırmak, her zaman araştırma ve geliştirme hedefimiz olmuştur.Çin'in önde gelen harmonik azaltıcı üreticilerinden biri olarak, yenilik ve kendiliğinden araştırma üretimine bağlıyız.Esnek tekerlek deformasyon eğrisi, dalga jeneratörü profili, sert tekerlek dişleri şekli ve gerçek çalışma gereksinimlerine göre sert tekerlek yapısı.Yorgunluk başarısızlığına eğilimliTeorik doğrulama sonrasında, esnek tekerleğin yorgunluk dayanıklılığının gerekli standartları karşıladığını garanti ediyoruz.Sert esnek tekerlek sisteminin üç boyutlu bir modelini oluştururuz ve harmonik redüktörün gerçek çalışma koşullarına dayanan bir sonlu eleman modeli oluştururuzSert-yavaş tekerlek sisteminin montaj sürecini ve nominal yük altında takılma sürecini simülasyon analizi ile inceliyoruz.düğüm yer değiştirmesi, ve esnek tekerleğin montaj ve bağlantı sırasında gerginlik dağılımı makuldür.Sert esnek tekerlek sisteminin bileşenleri arasındaki pozisyonel ilişkilerin gerçek koşullara uygun olmasını sağlamakSonunda, kompakt, yüksek yüklü, yüksek hassasiyetli bir harmonik redüktörün geliştirilmesine ulaştık.

Aynı zamanda, sürtünme ve aşınma katsayısı, aşınma derinliği,ve sesli emisyon gerilim eğrileri yoluyla katı yağlandırıcı film ayrılma tespitiFarklı yüklerde, kayma hızlarında, deformasyon miktarlarında, kabalıkta ve atmosfer koşullarında yağlama yöntemlerinde örnekler üzerinde deneysel çalışmalar yapılarak,Farklı koşullar altında aşınma mekanizmalarını analiz ediyoruz.Harmonik redüktörlerdeki sert-yavaş teori sisteminin yorgunluk başarısızlığı ve sürtünme aşınması üzerine deneysel ve analitik çalışmalar için bir metodoloji oluşturduk.esnek tekerleğin yorgunluk ömrü tahmin ve yapısal optimizasyon tasarımı için uygulanan, yüksek verimliliği ve yüksek hassasiyetli harmonik aktarım çalışmasını sağlar.

Çeşitli optimizasyon tasarımlarından sonra, dişli ağlama doğruluğunu önemli ölçüde artıran ve ağlama oranını %25 ila %30 oranında artıran özel RS ark 3B diş profilleri geliştirdik.Yüzey nano-artırılmış yağlama teknolojisinin uygulanması sürtünme ve aşınma performansını iyileştirdi, dişli sertliğini HRC 2.5'den 3'e yükseltir.5Fleksibel tekerlek yorgunluk ömrünün optimize edilmesi, esnek tekerlek malzemelerinin geliştirilmesi,ve ısı işlemleri, çok hafif entegrasyonlu eklem işlemlerini desteklemek için tork yük kapasitesini ve sertliğini artırarak, harmonik redüktörlerin minyatürleştirilmesini gerçekleştirdik.

Bizim minyatürlü harmonik azaltıcı geliştirme dört yeni model tanıttı: 03, 05, 08, ve 11,her biri farklı giriş ve çıkış seçenekleri (çakıl ve flens) ile tasarlanmış ve 30'luk azaltma oranları ile çeşitli tork ve hız ayarlarına uyarlanmıştır.Bu yeni redüktörler, insan benzeri robotlarla uyumluluğu vurgularken yüksek performansı koruyorlar.

İnsan benzeri robotlara olan talebi dikkate alarak, küresel harmonik azaltıcı pazarının 2025 yılına kadar 14.75 milyar yuan'a ulaşması bekleniyor.Bu projeksiyon sadece genişleyen pazar ölçeğini yansıtmakla kalmaz, aynı zamanda insan benzeri robot teknolojisinde harmonik azaltıcıların kilit rolünü de vurgular.

Teknik açıdan bakıldığında, harmonik azaltıcıların hassasiyeti ve verimliliği, onları insansı robotların kilit bileşenlerinden biri haline getiriyor.İnsan benzeri robotlarda hareket doğruluğu ve istikrar gereksinimleri arttıkça, Harmonik redüktörlere olan talep buna göre artacak.İnsan benzeri robotlardaki insan hareketlerini simüle etmek için çok önemli.Ayrıca, uyumlu azaltıcıların kompakt tasarımı, insan benzeri robotların sınırlı mekansal düzenleri için uygun hale getirir ve tasarım ve üretimde daha fazla esneklik sağlar.

Araştırma ve geliştirme açısından, harmonik azaltıcıların sürekli yeniliği, insan benzeri robot teknolojisinin ilerlemesi için önemli bir itici güçtür.Üretim süreçleri, ve kontrol teknolojileri, harmonik redüktörlerimizin performansı iyileşmeye devam ediyor.Yeni malzemelerin uygulanması, daha hafif ağırlıklarda daha yüksek dayanıklılık ve aşınma direnci elde etmelerini sağlarEk olarak, gelişmiş üretim süreçleri ve hassas işleme teknikleri üretim verimliliğini artırır, maliyetleri azaltır ve insansı robotların ticarileştirilmesini hızlandırır.