Menşe yeri:
Çin
Marka adı:
HONPINE
Model numarası:
HT
T-tipi harmonik mafsal modülü, bir harmonik redüktör, tork motoru, hassas sensörler, fren ve sürücüyü birleştiren yüksek entegre bir robotik mafsal ünitesidir. Çıkış flanşı motor miline dik olduğundan ve döner robot mafsalları için ideal T şeklinde bir düzen oluşturduğundan “T-tipi” olarak adlandırılır.
İşbirlikçi robotlar için tasarlanan modül, temel bileşenleri tek bir kompakt, tak-çalıştır ünitesinde birleştirerek geliştirmeyi basitleştirir. Bu, geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltır, maliyetleri düşürür ve bir robot kolu oluşturmayı LEGO blokları monte etmek kadar kolay hale getirir. Yüksek entegrasyonu ayrıca bakım verimliliğini artırır ve robot kolu teknolojisinin uygulanabilirliğini genişletir.
T şeklindeki tasarım, sınırlı alanda verimli entegrasyon sağlar ve bir robot kolunun ucuna veya kol segmentleri arasına kolayca monte edilmesini sağlar. İşbirlikçi robotlar ve çok eksenli manipülatörler gibi robotlar için mafsalların mekanik tasarımını büyük ölçüde basitleştirir, böylece genel geliştirme döngüsünü azaltır.
| HTS-14-XXX-C/E | HTS-17-XXX-C/E | HTS-20-XXX-C/E | HTS-25-XXX-C/E | HTS-32-XXX-C/E | HTS-40-XXX-C/E | |||||||||||||||||||
| Parametre | Dişli Oranı | 51 | 81 | 101 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 |
| Maksimum İzin Verilen Sürekli Tork | 9 | 14 | 14 | 34 | 35 | 51 | 51 | 44 | 61 | 64 | 64 | 72 | 113 | 140 | 140 | 140 | 217 | 281 | 281 | 255 | 369 | 484 | 586 | |
| Maksimum Tepe Torku | 46 | 61 | 70 | 91 | 113 | 143 | 112 | 127 | 165 | 191 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 | 497 | 738 | 841 | 892 | 829 | 1270 | 1400 | 1530 | |
| Motor Anma Torku | 0.25 | 0.25 | 0.2 | 0.95 | 0.62 | 0.72 | 0.60 | 1.23 | 10.8 | 0.81 | 0.76 | 2.02 | 1.99 | 1.98 | 1.65 | 3.23 | 3.15 | 3.27 | 2.73 | 7.14 | 6.51 | 6.85 | 6.92 | |
| Motor Maksimum Torku | 0.64 | 0.53 | 0.51 | 1.23 | 0.99 | 0.99 | 0.83 | 2.04 | 1.69 | 1.51 | 1.33 | 3.56 | 3.14 | 2.89 | 2.56 | 6.48 | 5.74 | 5.04 | 4.46 | 14.65 | 11.90 | 10.44 | 9.47 | |
| Maksimum Hız | 107.8 | 67.9 | 54.5 | 98.0 | 61.7 | 49.5 | 41.3 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 78.4 | 49.4 | 39.6 | 33.1 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 49.0 | 30.9 | 24.8 | 20.7 | |
| Anma Hızı | 58.8 | 37 | 29.7 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 370 | 29.7 | 24.8 | 58.8 | 37.0 | 29.7 | 24.8 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | 39.2 | 24.7 | 19.8 | 16.5 | |
| Maksimum Akım | 8.25 | 6.77 | 6.52 | 13.48 | 10.80 | 10.83 | 9.04 | 19.59 | 15.15 | 13.54 | 11.94 | 32.42 | 28.61 | 26.30 | 23.35 | 43.09 | 38.14 | 33.53 | 33.19 | 87.08 | 70.76 | 62.5 | 56.28 | |
| Anma Akımı | 3.23 | 3.16 | 2.53 | 10.42 | 6.75 | 7.89 | 6.59 | 11.81 | 9.63 | 8.10 | 6.76 | 18.38 | 18.16 | 18.05 | 15.07 | 21.47 | 20.95 | 21.76 | 20.32 | 42.46 | 38.68 | 40.69 | 41.12 | |
| Parametre | Anma Gerilimi (VDC) | 48VDC CANopen/Ethercat 0-60°C 20%~80% 3.6V 26uA |
||||||||||||||||||||||
| İletişim Türü | ||||||||||||||||||||||||
| Çalışma Sıcaklığı | ||||||||||||||||||||||||
| Bağıl Nem | ||||||||||||||||||||||||
| Kodlayıcı Pil Besleme Gerilimi (VDC) | ||||||||||||||||||||||||
| Kodlayıcı Pil Besleme Akımı (Arms) | ||||||||||||||||||||||||
Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.