Evde > Ürünler > Harmonik sürücü azaltıcı >
Cobotlar Çok Eksenli Manipülatörler T şeklinde HONPINE Entegre Harmonik Dişli Mafsal Motoru

Cobotlar Çok Eksenli Manipülatörler T şeklinde HONPINE Entegre Harmonik Dişli Mafsal Motoru

Menşe yeri:

Çin

Marka adı:

HONPINE

Model numarası:

HT

Bizimle İletişim
Bir İndirim İste
Ürün Ayrıntıları
Dişli oranı:
51,81,101,121
Ödeme ve Nakliye Şartları
Ambalaj bilgileri
köpüklü karton
Ürün Tanımı

HONPINE Entegre Harmonik Dişli Mafsal Motoru Açıklaması

 

T-tipi harmonik mafsal modülü, bir harmonik redüktör, tork motoru, hassas sensörler, fren ve sürücüyü birleştiren yüksek entegre bir robotik mafsal ünitesidir. Çıkış flanşı motor miline dik olduğundan ve döner robot mafsalları için ideal T şeklinde bir düzen oluşturduğundan “T-tipi” olarak adlandırılır.
İşbirlikçi robotlar için tasarlanan modül, temel bileşenleri tek bir kompakt, tak-çalıştır ünitesinde birleştirerek geliştirmeyi basitleştirir. Bu, geliştirme döngüsünü büyük ölçüde kısaltır, maliyetleri düşürür ve bir robot kolu oluşturmayı LEGO blokları monte etmek kadar kolay hale getirir. Yüksek entegrasyonu ayrıca bakım verimliliğini artırır ve robot kolu teknolojisinin uygulanabilirliğini genişletir.

 

T şeklindeki tasarım, sınırlı alanda verimli entegrasyon sağlar ve bir robot kolunun ucuna veya kol segmentleri arasına kolayca monte edilmesini sağlar. İşbirlikçi robotlar ve çok eksenli manipülatörler gibi robotlar için mafsalların mekanik tasarımını büyük ölçüde basitleştirir, böylece genel geliştirme döngüsünü azaltır.

 

HONPINE HTS T Serisi Harmonik Mafsal Motoru Özellikleri

 

  HTS-14-XXX-C/E HTS-17-XXX-C/E HTS-20-XXX-C/E HTS-25-XXX-C/E HTS-32-XXX-C/E HTS-40-XXX-C/E
Parametre Dişli Oranı 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 51 81 101 121 51 81 101 121 51 81 101 121
Maksimum İzin Verilen Sürekli Tork 9 14 14 34 35 51 51 44 61 64 64 72 113 140 140 140 217 281 281 255 369 484 586
Maksimum Tepe Torku 46 61 70 91 113 143 112 127 165 191 191 242 332 369 395 497 738 841 892 829 1270 1400 1530
Motor Anma Torku 0.25 0.25 0.2 0.95 0.62 0.72 0.60 1.23 10.8 0.81 0.76 2.02 1.99 1.98 1.65 3.23 3.15 3.27 2.73 7.14 6.51 6.85 6.92
Motor Maksimum Torku 0.64 0.53 0.51 1.23 0.99 0.99 0.83 2.04 1.69 1.51 1.33 3.56 3.14 2.89 2.56 6.48 5.74 5.04 4.46 14.65 11.90 10.44 9.47
Maksimum Hız 107.8 67.9 54.5 98.0 61.7 49.5 41.3 78.4 49.4 39.6 33.1 78.4 49.4 39.6 33.1 58.8 37.0 29.7 24.8 49.0 30.9 24.8 20.7
Anma Hızı 58.8 37 29.7 58.8 37.0 29.7 24.8 58.8 370 29.7 24.8 58.8 37.0 29.7 24.8 39.2 24.7 19.8 16.5 39.2 24.7 19.8 16.5
Maksimum Akım 8.25 6.77 6.52 13.48 10.80 10.83 9.04 19.59 15.15 13.54 11.94 32.42 28.61 26.30 23.35 43.09 38.14 33.53 33.19 87.08 70.76 62.5 56.28
Anma Akımı 3.23 3.16 2.53 10.42 6.75 7.89 6.59 11.81 9.63 8.10 6.76 18.38 18.16 18.05 15.07 21.47 20.95 21.76 20.32 42.46 38.68 40.69 41.12
Parametre Anma Gerilimi (VDC) 48VDC
CANopen/Ethercat
0-60°C
20%~80%
3.6V
26uA
İletişim Türü
Çalışma Sıcaklığı
Bağıl Nem
Kodlayıcı Pil Besleme Gerilimi (VDC)
Kodlayıcı Pil Besleme Akımı (Arms)

 

Etiketler:

Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.

Gizlilik Politikası Çin İyi Kalite Harmonik sürücü azaltıcı Tedarikçi. Telif hakkı © 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Her hakkı saklıdır.