Evde > Ürünler > Harmonik Döner Tahrikler >
Boş Şaftlı Kompakt Tasarımlı Harmonik Tahrikli Servo Döner Aktüatörler

Boş Şaftlı Kompakt Tasarımlı Harmonik Tahrikli Servo Döner Aktüatörler

Menşe yeri:

Çin

Marka adı:

HONPINE

Model numarası:

şapka

Bizimle İletişim
Bir İndirim İste
Ürün Ayrıntıları
Ödeme ve Nakliye Şartları
Min sipariş miktarı
1
Ambalaj bilgileri
Formlu karton
Ürün Tanımı

Harmonik tahrikli servo döner aktüatörlerin açıklaması

 

HAT Hollow ve Standard Harmonik Servo Rotary Actuators, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 ve 58 modellerinin harmonik tahrikleriyle uyumludur.4 N·m'den 1200 N·m'e kadar olan nominal torklar sağlarlar ve 62 mm ile 220 mm arasındaki dış çaplara sahip olabilirler.Bu aktüatörler, Tamagawa protokolüne bağlı çok dönüşlü mutlak kodlayıcılarla donatılmıştır ve tek dönüşlü 17 bit ve çok dönüşlü 16 bit gibi konfigürasyonlar sunmaktadır.veya tek dönüşlü 23 bit ile çok dönüşlü 16 bitÖzel çift kodlayıcı kurulumları da sağlanabilir. Tasarımları, uç yüzü üzerinden doğrudan montaj yapılmasına izin verir, bu da ağırlık veya alanın sınırlı olduğu uygulamalara özellikle uygundur.

 

Harmonik Sürüş Servo Döner Aktuatörlerinin Özellikleri

 

Çürük Çukur tasarımı
Çürük çekirdek, motor kablolarının, sensör tellerinin veya hidrolik/pneumatik hatların eklemden geçmesini sağlar.işbirliği yapan robotlar için ideal hale getiriyor., çoklu eklemli robot kolları ve diğer seri bağlantı sistemleri.

 

Kompakt Entegrasyon
Motor, kodlayıcı ve fren tek, kompakt bir birim halinde kusursuz bir şekilde birleştirilir, sürücülere hızlı bağlantıları kolaylaştırır ve genel sistem entegrasyonunu kolaylaştırır.

 

Dayanıklılık ve Az Bakım
Dişleri eşit bir şekilde yıpranmak için tasarlanmıştır, sert darbeyi önler ve tipik koşullar altında on binlerce saatlik çalışma sağlar.Bu tasarım uzun vadeli işletme masraflarını düşürmeye yardımcı olur..

 

Sağlam Çevre Performansı
Bu aktüatörler tozlu veya nemli koşullarda güvenilir bir şekilde çalışır.endüstriyel ortamlar için uygun hale getirmek, dış mekan uygulamaları ve diğer zorlu durumlar.

 

Çeşitli İşlem
Zorlu ağırlık ve alan gereksinimleri için tasarlanan aktüatörler hafif bir tasarım ve gelişmiş hareket esnekliği sağlar ve böylece genel ekipman performansını iyileştirir.

 

Harmonik tahrik servo döner aktüatörlerin özellikleri

 

Model   HAT11 HAT14 HAT17 HAT20 HAT25 HAT32 HAT40 HAT50 HAT58
Azaltma oranı / 51 101 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 101 51 101
Dönüştürme tork N·M 4 8 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 133 206 264 267 267 242 351 460 557 557 642 823 951 1200
En yüksek tork N·M 8.3 11 23 29 34 43 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 267 376 411 436 459 497 641 702 762 800 1163 1211 1828 1964
Rating Hızı RPM 69 35 59 37 30 59 37 30 25 59 37 30 25 19 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12 27 22 27 22
En yüksek hız RPM 102 51 118 74 59 118 74 59 50 118 74 59 50 37 94 59 48 40 30 90 57 49 38 29 80 51 41 34 25 37 30 37 30
Rütbeli Akım A 0.98 0.99 0.78 0.77 0.62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.90 3.84 3.83 3.20 2.40 5.82 5.68 5.83 4.93 3.7 8.72 7.97 8.37 8.46 6.36 11.94 12.27 17.68 17.89
Maksimum Akım A 2.03 1.36 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.90 6.07 5.58 4.97 3.92 11.69 10.36 9.08 8.04 6.36 17.91 14.55 12.75 11.58 9.13 21.62 18.06 33.99 29.29
Döngü Sabiti N·M/Silahlar 4.08 8.08 11.02 17.50 21.82 11.42 18.14 22.62 27.10 11.42 18.14 22.62 27.10 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 22.85 36.29 45.25 54.21 72.13 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58 53.78 67.06 53.784 67.064
Tek yönlü konumlandırma doğruluğu Arcsec ≤ 90 ≤ 90 ≤ 70 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 60 ≤50 ≤50 ≤ 60 ≤ 60 ≤ 60 ≤50 ≤50 ≤ 60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤ 60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤ 60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤30 ≤30 ≤30 ≤30
Tekrar konumlandırma doğruluğu Arcsec ≤20 ≤20 ≤15 ≤10 ≤10 ≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Eğiliş Sertliği X104N.m/rad 4 8 15 24 38 95 175 2750N nominal radyal yük
2750N nominal aksel yükü
Belirli devrilme anı 1950N.M.
3200N nominal radyal yük
3200N nominal aksel yükü
2500N.M'lik nominal ters dönme anı
Torsional Sertlik X104N.m/rad 0.3 0.34 0.46 0.6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
Motor Faz Direnci Ohma ((20°C) 12 7.5 2.6 2.6 3.55 0.88 0.8 0.126 0.126
Motor Faz İndüktansı - Hayır. 9.5 11.5 6.7 6.7 10 6.1 8 0.65 0.65
Geri EMF Sabiti Vrms/Krpm 10.5 25 25 25 40 40 44 52 52
Rotor İnerti Frensiz KG*m2 8.32*10^-6 3.6*10^-5 7.96*10^-5 8.8*10^-5 2.1*10^-4 8.3*10^-4 1.64*10^-3 4.8*10^-3 4.8*10^-3
Rotor İnerti Fırlatma ile KG*m2 8.73*10^-6 3.7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2.2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3 / /
Kütle (Fırlatmadan) Kilogram 1.17 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7 25 32
Kütle (Frenle) Kilogram 1.36 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12 / /
Motor direği Polonya 10 16 16 16 16 16 16 20 20
Çaprağı ve Uzunluğu (Fırlatma ile/Fırlatmadan) mm 63mmX83mm
63mmx99.7mm
ø74mmX91.5mm
ø74mmX109.5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138.7mm
ø142mmX164.2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175.7mm
ø214mmX196mm ø240mmX216mm
ø240mmX249.4mm
Çürük Çubuk Çaprağı mm ø10mm ø9mm ø13.5mm ø16.5mm ø17mm ø29mm ø40mm ø40mm ø50mm
Notlar Sadece referans için, lütfen gerçek parametreler için satışlara başvurun.
Etiketler:

Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.

Gizlilik Politikası Çin İyi Kalite Harmonik sürücü azaltıcı Tedarikçi. Telif hakkı © 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Her hakkı saklıdır.