Evde > Ürünler > Harmonik Döner Tahrikler >
Çift Kodlayıcılı Entegre Flanşlı Harmonik Servo Döner Aktüatörlerin Tanımı

Çift Kodlayıcılı Entegre Flanşlı Harmonik Servo Döner Aktüatörlerin Tanımı

Menşe yeri:

Çin

Marka adı:

HONPINE

Model numarası:

HATF

Bizimle İletişim
Bir İndirim İste
Ürün Ayrıntıları
Ödeme ve Nakliye Şartları
Min sipariş miktarı
1
Ambalaj bilgileri
Formlu karton
Ürün Tanımı

Çift Kodlayıcılı Entegre Flanşlı Harmonik Servo Döner Aktüatörlerin Açıklaması

 

HATF Harmonik Servo Döner Aktüatörler, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 ve 58 modellerinin harmonik tahrikleriyle uyumludur ve 4 N·m ila 1200 N·m arasında bir tork aralığı sağlar. Tek turlu 17 bit / çok turlu 16 bit veya tek turlu 23 bit / çok turlu 16 bit konfigürasyonları sunan Tamagawa protokolünü kullanan çok turlu mutlak kodlayıcılarla donatılmıştır. Ek olarak çift kodlayıcı kurulumları da bir seçenektir. HAS katı modelini temel alan HATF aktüatörleri, uç yüzeye montajın mümkün olmadığı durumlarda kuruluma imkan veren entegre bir flanşa sahiptir. Bu tasarım, titreşimlere ve darbelere karşı direnci artırırken hem eksenel hem de radyal yüklere yönelik desteği artırır.

 

Çift Kodlayıcılı Entegre Flanşlı Harmonik Servo Döner Aktüatörlerin Özellikleri

 

Eşit Yük Dağıtımı
Yüze temas eden flanşın tasarımı, hem radyal hem de eksenel kuvvetlerin flanş üzerine eşit şekilde yayılmasını sağlar, bu da modülün çalışırken titreşimini ve hareketini en aza indirmeye yardımcı olur.

 

Kolaylaştırılmış Kurulum
Yüze temaslı montaj kullanıldığında şaftın doğru şekilde hizalanmasına gerek kalmaz, bu da montajın daha hızlı ve kolay olmasını sağlar.

 

Daha Düşük Kalibrasyon Giderleri
Flanş, modül için bir kılavuz görevi görerek kurulum işlemi sırasında hizalama ve kalibrasyon için gereken zamanı ve çabayı önemli ölçüde azaltır.

 

Uygun Bakım ve Değiştirme
Bireysel modüller, cıvataların basitçe gevşetilmesiyle sökülebilir, bu da bakımın bitişik bileşenlere zarar vermeden gerçekleştirilmesine olanak tanır, böylece onarım süresini ve arıza süresini azaltır.

 

Çift Kodlayıcılı Entegre Flanşlı Harmonik Servo Döner Aktüatörlerin Özellikleri

 

Ürün Parametreleri(AC-220V)
Modeli   HATF11 HATF14 HATF17 HATF20 HATF25 HATF32 HATF40 HATF50 HATF58
Azaltma Oranı / 51 101 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 101 51 101
Nominal Tork N·M 4 8 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 133 206 264 267 267 242 351 460 557 557 642 823 951 1200
Tepe Torku N·M 8.3 11 23 29 34 43 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 267 376 411 436 459 497 641 702 762 800 1163 1211 1828 1964
Nominal Hız RPM 69 35 59 37 30 59 37 30 25 59 37 30 25 19 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12 27 22 27 22
Maksimum Hız RPM 102 51 118 74 59 118 74 59 50 118 74 59 50 37 94 59 48 40 30 90 57 49 38 29 80 51 41 34 25 37 30 37 30
Nominal Akım A 0,98 0,99 0,78 0.77 0,62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.90 3.84 3.83 3.20 2.40 5.82 5.68 5.83 4.93 3.7 8.72 7.97 8.37 8.46 6.36 11.94 12.27 17.68 17.89
Maksimum Akım A 2.03 1.36 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.90 6.07 5.58 4.97 3.92 11.69 10.36 9.08 8.04 6.36 17.91 14.55 12.75 11.58 9.13 21.62 18.06 33,99 29.29
Tork Sabiti N·M/Silah 4.08 8.08 11.02 17.50 21.82 11.42 18.14 22.62 27.10 11.42 18.14 22.62 27.10 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 22.85 36.29 45.25 54.21 72.13 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58 53.78 67.06 53.784 67.064
Tek Yönlü Konumlandırma Doğruluğu Arcsec ≤90 ≤90 ≤70 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤30 ≤30 ≤30 ≤30
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu Arcsec ≤20 ≤20 ≤15 ≤10 ≤10 ≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Eğim Sertliği X104N.m/rad 4 8 15 24 38 95 175 Nominal radyal yük 2750N
Nominal eksenel yük 2750N
Anma devrilme anı 1950N.M
Nominal radyal yük 3200N
Nominal eksenel yük 3200N
Anma devrilme anı 2500N.M
Burulma Dayanımı X104N.m/rad 0,3 0,34 0,46 0,6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
Motor Faz Direnci Oma(20°C) 12 7.5 2.6 2.6 3.55 0,88 0,8 0,126 0,126
Motor Faz Endüktansı Mh 9.5 11.5 6.7 6.7 10 6.1 8 0,65 0,65
Geri-EMF Sabiti Vrms/Krpm 10.5 25 25 25 40 40 44 52 52
Rotor Atalet Frensiz KG*m2 8.32*10^-6 3.6*10^-5 7,96*10^-5 8,8*10^-5 2,1*10^-4 8,3*10^-4 1.64*10^-3 4.8*10^-3 4.8*10^-3
Rotor Atalet Frenli KG*m2 8,73*10^-6 3,7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2,2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3 / /
Kütle (Frensiz) Kilogram 1.17 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7 25 32
Kütle (Frenli) Kilogram 1.36 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12 / /
Motor Direkleri Kutup 10 16 16 16 16 16 16 20 20
Çap ve Uzunluk (Frenli/Frensiz) mm 63mmX83mm
63mmx99,7mm
ø74mmX91,5mm
ø74mmX109,5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138,7mm
ø142mmX164,2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175,7mm
ø214mmX196mm ø240mmX216mm
ø240mmX249,4mm
İçi Boş Mil Çapı mm ø10mm ø9mm ø13,5 mm ø16,5 mm ø17mm ø29mm ø40mm ø40mm ø50mm
Notlar Yalnızca referans amacıyla, gerçek parametreler için lütfen satışla iletişime geçin.

 

Ürün Parametreleri(AC-220V)
Modeli   HATF11 HATF14 HATF17 HATF20 HATF25 HATF32 HATF40 HATF50 HATF58
Azaltma Oranı / 51 101 51 81 101 51 81 101 121 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 81 101 121 161 51 101 51 101
Nominal Tork N·M 4 8 8.6 13.5 13.5 27 33 49 49 30 48 58 61 61 68.5 107 133 133 133 133 206 264 267 267 242 351 460 557 557 642 823 951 1200
Tepe Torku N·M 8.3 11 23 29 34 43 53 66 66 69 91 102 108 113 121 169 194 207 217 267 376 411 436 459 497 641 702 762 800 1163 1211 1828 1964
Nominal Hız RPM 69 35 59 37 30 59 37 30 25 59 37 30 25 19 49 31 25 21 16 45 28 23 19 14 39 25 20 17 12 27 22 27 22
Maksimum Hız RPM 102 51 118 74 59 118 74 59 50 118 74 59 50 37 94 59 48 40 30 90 57 49 38 29 80 51 41 34 25 37 30 37 30
Nominal Akım A 0,98 0,99 0,78 0.77 0,62 2.36 1.82 2.17 1.81 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69 3.90 3.84 3.83 3.20 2.40 5.82 5.68 5.83 4.93 3.7 8.72 7.97 8.37 8.46 6.36 11.94 12.27 17.68 17.89
Maksimum Akım A 2.03 1.36 2.09 1.66 1.56 3.68 2.92 2.92 2.44 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13 6.90 6.07 5.58 4.97 3.92 11.69 10.36 9.08 8.04 6.36 17.91 14.55 12.75 11.58 9.13 21.62 18.06 33,99 29.29
Tork Sabiti N·M/Silah 4.08 8.08 11.02 17.50 21.82 11.42 18.14 22.62 27.10 11.42 18.14 22.62 27.10 36.06 17.54 27.86 34.74 41.62 55.38 22.85 36.29 45.25 54.21 72.13 27.74 44.06 54.94 65.82 87.58 53.78 67.06 53.784 67.064
Tek Yönlü Konumlandırma Doğruluğu Arcsec ≤90 ≤90 ≤70 ≤60 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤60 ≤60 ≤50 ≤50 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤60 ≤50 ≤50 ≤40 ≤40 ≤30 ≤30 ≤30 ≤30
Tekrar Konumlandırma Doğruluğu Arcsec ≤20 ≤20 ≤15 ≤10 ≤10 ≤15 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Eğim Sertliği X104N.m/rad 4 8 15 24 38 95 175 Nominal radyal yük 2750N
Nominal eksenel yük 2750N
Anma devrilme anı 1950N.M
Nominal radyal yük 3200N
Nominal eksenel yük 3200N
Anma devrilme anı 2500N.M
Burulma Dayanımı X104N.m/rad 0,3 0,34 0,46 0,6 1.07 1.3 1.8 2.3 3.4 4.6 7.6 9.9 14 18.6
Motor Faz Direnci Oma(20°C) 12 7.5 2.6 2.6 3.55 0,88 0,8 0,126 0,126
Motor Faz Endüktansı Mh 9.5 11.5 6.7 6.7 10 6.1 8 0,65 0,65
Geri-EMF Sabiti Vrms/Krpm 10.5 25 25 25 40 40 44 52 52
Rotor Atalet Frensiz KG*m2 8.32*10^-6 3.6*10^-5 7,96*10^-5 8,8*10^-5 2,1*10^-4 8,3*10^-4 1.64*10^-3 4.8*10^-3 4.8*10^-3
Rotor Atalet Frenli KG*m2 8,73*10^-6 3,7*10^-5 9.12*10^-5 9.17*10^-5 2,2*10^-4 1.04*10^-3 2.05*10^-3 / /
Kütle (Frensiz) Kilogram 1.17 1.66 2.2 2.4 3.6 7.4 10.7 25 32
Kütle (Frenli) Kilogram 1.36 2 2.8 2.96 4.2 8.7 12 / /
Motor Direkleri Kutup 10 16 16 16 16 16 16 20 20
Çap ve Uzunluk (Frenli/Frensiz) mm 63mmX83mm
63mmx99,7mm
ø74mmX91,5mm
ø74mmX109,5mm
ø88mmX98mm
ø88mmX122mm
ø88mmX101mm
ø88mmX125mm
ø110mmX109mm
ø110mmX130.5mm
ø142mmX138,7mm
ø142mmX164,2mm
ø170mmX150.7mm
ø170mmX175,7mm
ø214mmX196mm ø240mmX216mm
ø240mmX249,4mm
İçi Boş Mil Çapı mm ø10mm ø9mm ø13,5 mm ø16,5 mm ø17mm ø29mm ø40mm ø40mm ø50mm
Notlar Yalnızca referans amacıyla, gerçek parametreler için lütfen satışla iletişime geçin.
Etiketler:

Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.

Gizlilik Politikası Çin İyi Kalite Harmonik sürücü azaltıcı Tedarikçi. Telif hakkı © 2024-2026 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Her hakkı saklıdır.