Name: İnsansı Robotlar Tekerlekli Direksiyon Tekerleği Sürüş Motoru
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX
Availability: InStock

Evde > Ürünler > DC tekerlek motoru >

İnsansı Robotlar Tekerlekli Direksiyon Tekerleği Sürüş Motoru

Menşe yeri:

Çin

Marka adı:

HONPINE

Model numarası:

iGML06010-00928-A130-MADT-XX,iGMH06809-00627-LADR-XX

Bizimle İletişim

Bir İndirim İste

İnsansı Robotlar Tekerlekli Direksiyon Tekerleği Sürüş Motoru

Ürün Ayrıntıları

Enerji tüketimi frenleme:

Seyahat modülü dahili frenleme devresini içerir

Aşırı Gerilim Alarm Gerilimi (V):

Varsayılan 68 ± 2V

Düşük Gerilim Alarm Gerilimi (V):

Varsayılan 18 ± 2V

MODBUS/RS485:

115,2 Kbps'ye kadar baud hızını destekler; Modbus RTU protokolü aracılığıyla kontrol cihazıyla i

Açılabilir:

1 Mbps'ye kadar baud hızını destekler; CANopen protokolü aracılığıyla kontrolörle iletişim kurar

Etercat:

100 Mbps iletişim hızıyla CoE (CiA402 protokolü) ve CSP/CSV/PP/PV/PT/HM modlarını destekler

Ödeme ve Nakliye Şartları

Min sipariş miktarı

İlişkili Ürünler

Yüksek tork yatay azaltma vitesi lastik tahrik tekeri

En İyi Fiyatı Bulun

360° Dikey Direksiyon Sürüş Tekerlek Motor

En İyi Fiyatı Bulun

Çerçevesiz Tork Göbeği Tekerlek Hareket Motoru

En İyi Fiyatı Bulun

İnsansı Robotlar Tekerlekli Direksiyon Tekerleği Sürüş Motoru

En İyi Fiyatı Bulun

Bizimle İletişim

Şimdi iletişime geçin

Ürün Tanımı

İnsansı Robotlar Tekerlekli Direksiyon Sürüş Motoru

Tekerlekli robotlar dahil olmak üzere insansı genel amaçlı robotlar için uygulama senaryoları büyümeye devam ettikçe, robot hareketinin esnekliği daha da önem kazanıyor. Geleneksel diferansiyel tahrikli robotlar, çok yönlü hareket yeteneklerinden yoksun oldukları için yerinde yana hareket edemezler. Ayrıca sınırlı bir dönüş yarıçapına sahiptirler ve daha az verimlidirler. HONPINE'ın iGMH serisi direksiyonlu tahrik ve direksiyon modülleri bu zorlukların üstesinden geliyor. Bu modüller, servo sürücü, servo motor, enkoder ve tekerlek dahil olmak üzere temel bileşenleri yüksek oranda entegre ederek, robot şasisi içindeki alan kullanımını büyük ölçüde iyileştirir.

Robotların Özellikleri Tekerlekli Direksiyon Sürüş Motoru

Yüksek Entegrasyon

Motor, sürücü ve redüktör tek bir kompakt üniteye entegre edilebilir, bu da robot üzerinde yüksek seviyede kontrol sağlar.

Yüksek Güvenilirlik
Sistem, araç stabilitesini ve güvenilirliğini artıran güçlü bir parazit önleme yeteneği sağlamak üzere tasarlanmıştır.

Açık Tasarım

Tahrik modülü ve direksiyon modülleri ayrı olarak satın alınabilir. Bu, müşterilerin yüksek özelleştirme ve esneklik sunan eksiksiz modüllerle kendi şasilerini oluşturmalarını sağlar.

Kolay Bakım
Tek bir entegre ürün, tedarik zincirinde, satış sonrası hizmetlerde ve bakımda maliyetleri düşürür.

Uygulama Senaryoları

Tekerlekli insansı robotlar, servis robotları ve mobil manipülatör kompozit robotlar.

Robotların Özellikleri Tekerlekli Direksiyon Sürüş Motoru

Ürün Adı	Seyahat Modülü	Boş Direksiyon Modülü
Model Numarası	iGML06010-00928-A130-MADT-XX	iGMH06809-00627-LADR-XX
Güç Kaynağı (VDC)	24～60	24～60
Mantık Güç Kaynağı (VDC)	24	24
Nominal Güç Pn (W)	294	195
Nominal Tork Ts (Nm)	9	6
Nominal Hız Nn (rpm)	280	277
Maksimum Tork Tm (Nm)	27	13.5
Maksimum Hız (rpm)	330	330
Nominal Doğrusal Hız (m/s)	1.9	/
Tekerlek Çapı (mm)	130	/
Tekerlek Genişliği (mm)	30	/
Maksimum Radyal Yük (N)	1500	1500
Maksimum Eksenel Yük (N)	800	1500
Koruma Sınıfı	IP54	IP20
Enerji Tüketimi Frenleme	Seyahat modülü dahili frenleme devresi içerir
Aşırı Gerilim Alarm Gerilimi (V)	Varsayılan 68 ± 2V
Düşük Gerilim Alarm Gerilimi (V)	Varsayılan 18 ± 2V
Modbus/RS485	115,2 Kbps'ye kadar baud hızını destekler; Modbus RTU protokolü aracılığıyla kontrolörle iletişim kurar
CANopen	1 Mbps'ye kadar baud hızını destekler; CANopen protokolü aracılığıyla kontrolörle iletişim kurar
EtherCAT	100 Mbps iletişim hızı ile CoE (CiA402 protokolü) ve CSP/CSV/PP/PV/PT/HM modlarını destekler

Etiketler：

Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.