HONPINE L30 Yüksek Hassasiyetli Operasyonel Robotik Kol için Usta El

HONPINE L30 Usta Elin Tanımı

HONPINE L30, milimetre seviyesinde çalışma hassasiyetiyle insan el hareketlerini doğru bir şekilde taklit eden, 21-DoF'ye sahip bir usta eldir. Kararlı hareket ve hassas kontrol için gelişmiş tendon tahriki ve yüksek entegre mekatronik sistemler kullanır ve gerçek zamanlı algı ve etkileşim güvenilirliğini artırmak için çok modlu algılamayı (kuvvet, dokunma, görme) destekler. Yüksek DoF'ler, çok modlu algılama ve lider hareket kontrol algoritmaları ile endüstriyel otomasyon, tıbbi yardım ve araştırma deneylerinde yaygın olarak kullanılmaktadır ve son derece uyarlanabilir, güvenilir bir son efektör çözümü sunmaktadır.

HONPINE L30 Usta Elin Özellikleri

●Yüksek Biyonik Hassas Çalışma

21 DoF (17 aktif + 4 pasif), başparmak ve dört parmağın bağımsız kontrolü ile insan el hareketlerinin doğru bir şekilde taklit edilmesini, yüksek tekrarlama konumlandırma doğruluğunu ve hassas kavrama kuvveti çözünürlüğünü sağlar; hassas görevler için uygundur.

●Hızlı Tepki Veren Tendon Tahriki

Gelişmiş tendon tahriki ve yüksek entegre mekatronik sistemler, hızlı tepki verme ihtiyaçlarını karşılamak için yumuşak hareket ve yüksek maksimum hız sağlarken, robotik son efektörler için hafiflik ve yüksek kompaktlık sağlar.

●Çok Modlu Akıllı Etkileşim

Çevreyi doğru bir şekilde algılamak ve gerçek zamanlı etkileşim geri bildirimi sağlamak için kuvvet, dokunma ve diğer sensörlerin füzyonunu destekler; yapılandırılmamış senaryolarda uyarlanabilirliği ve işbirliğini büyük ölçüde artırır.

Robot El Arayüzleri

●Desteklenen Robotik Kollar: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Desteklenen Veri Toplama Yöntemleri: Teleoperasyon eldivenleri, eksoiskelet eldivenleri, sıvı metal eldivenler, görme, VR (Meta Quest 3)
●Desteklenen Simülatörler: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Desteklenen Arayüzler: CAN, 485
●Örnek Kullanım Durumları: ROS1, ROS2, Python, C++