Name: HONPINE O6 Eğitim Amaçlı Robotik Araştırmalar için Usta Robot Eli
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HONPİN O6
Availability: InStock

Evde > Ürünler > hünerli robot el >

HONPINE O6 Eğitim Amaçlı Robotik Araştırmalar için Usta Robot Eli

Menşe yeri:

Çin

Marka adı:

HONPINE

Model numarası:

HONPİN O6

Bizimle İletişim

Bir İndirim İste

HONPINE O6 Eğitim Amaçlı Robotik Araştırmalar için Usta Robot Eli

Ürün Ayrıntıları

Özgürlük dereceleri:

Eklem sayısı:

17 (7 aktif + 10 pasif)

İletim Türü:

Solucan Düğmesi

Kontrol Arabirimi:

CAN/RS485

Ağırlık:

634.5g

Maksimum Yük:

25kg

Çalışma Gerilimi:

DC24V±10%

Statik akım:

0.2A

Ortalama Yüksüz Çalışma Akımı:

0.7a

Maksimum Akım:

2.6A

Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın:

<±0,2 mm

Açılış/kapanış zamanı:

1,25s

Maksimum Başparmak Ucu Kuvveti:

14N

Maksimum Dört Parmak Ucu Kuvveti:

14N

Maksimum Beş Parmakla Tutma Kuvveti:

60N

Ödeme ve Nakliye Şartları

Min sipariş miktarı

Ambalaj bilgileri

Formlu karton

Teslim süresi

1-20 gün

Ödeme koşulları

T/T

Yetenek temini

10000

İlişkili Ürünler

HONPINE L30 Yüksek Hassasiyetli Operasyonel Robotik Kol için Usta El

En İyi Fiyatı Bulun

Hassas Kavrama için İnsansı Robotik Yapay Zeka Yetenekli El

En İyi Fiyatı Bulun

17 DoFs İnsanoid Araştırma Operasyonu Performansı Yetenekli Robotik El

En İyi Fiyatı Bulun

HONPINE O6 Eğitim Amaçlı Robotik Araştırmalar için Usta Robot Eli

En İyi Fiyatı Bulun

Bizimle İletişim

Şimdi iletişime geçin

Ürün Tanımı

HONPINE 06 Yetenekli Robot Eli'nin Tanımı

HONPINE O6 biyonik becerikli robot eli, 6 aktif eklem ve 5 pasif eklemden oluşur.Özellikle lojistik taşımacılığı gibi uygulamalar için uygundur, endüstriyel montaj ve düzensiz şekilli nesneleri tutmak.

HONPINE O6 Eğitim Amaçlı Robotik Araştırmalar için Usta Robot Eli 0

HONPINE 06 Yetenekli Robot Elinin Özellikleri

● Güçlü bir tutma gücü

Kendi geliştirdiği yüksek torklu servo motor modülleri ve solucan dişli tahrik yapısıyla donatılmış, yüksek tahrik verimliliği ile daha büyük bir tutma gücü elde ederken yüksek sertliği sağlar.

● Yüksek hassasiyetli kontrol

Yüksek hassasiyetli servo sert bağlantı iletim sistemi, kendi kendine geliştirilen yüksek hassasiyetli eklem modülleri ve ±0'u sağlayan optimize edilmiş güç pozisyonu hibrit kontrol algoritması kullanır.Güvenilir için 2mm tekrar konumlandırma doğruluğu, hassas hareketler.

●Konuç-bulut entegrasyonu

Son derece hafif tasarım için yenilikçi malzemeler kullanır (sadece 370g). Servo motor modülü, tahrik ve kontrol işlevlerini entegre eder.Sonuç olarak, insan elinin boyutuna uyan kompakt bir yapı oluşur, esnek işlemleri destekler ve işbirliği yapan robot kollarıyla kolay uyumludur., servis robotları ve diğer sistemler, entegrasyon esnekliğini ve hareket verimliliğini artırmak için.

Spesifikasyon

Özgürlük Dereceleri	7
Eklem sayısı	17 (7 aktif + 10 pasif)
Değişim tipi	Solucan vitesi
Kontrol Arayüzü	CAN/RS485
Ağırlık	634.5g
Maksimum Yük	25 kg
Çalışma Voltajı	DC24V ± 10%
Statik akım	0.2A
Ortalama boş yük çalışma akımı	0.7A
En yüksek akım	2.6A
Tekrar konumlandırma doğruluğu	< ± 0,2 mm
Açılış/Kapatma Saatleri	1.25'ler.
Parmak uçunun en yüksek gücü	14N
En fazla dört parmaklı uç kuvveti	14N
En fazla beş parmaklı tutma gücü	60N

HONPINE Yetenekli Robot Elinin İletişim Yöntemleri

● CAN Arayüzü

Özel bir protokol kullanır; baud hızı 1Mbps'dir; varsayılan cihaz kimlikleri: sol el 0x28, sağ el 0x27; yayın kimliği 0xFF'yi destekler (adresleme, tanımlama ve hata ayıklama için).

● RS485 Arabirimi

Modbus protokolünü benimser; baud hızı 115200bps'dir; varsayılan cihaz kimlikleri: sol el 0x28, sağ el 0x27; fonksiyon kodlarını destekler: 03/04/06/16; UART ayarları sabitlenmiştir: 8 veri biti, 1 dur bit,Hiç eşitlik yok

Etiketler：

Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.