Yüksek hassasiyetli kodlayıcılar STO'lu Robotik Harmonik Düğüm Motoru

HONPINE HAG Harmonik Dönüştürme Motoru Tanımı

HAG Robotik Harmonik Düğme MotoruRobotlar için özel olarak tasarlanmış bir robot eklem aktüatörüdür.ve yüksek hassasiyetli kodlayıcılar ile donatılmıştır. Yüksek hızlı tarafında 20 bit çözünürlük ve çıkış tarafında 19 bit, tam kapalı döngü kontrolünü sağlar.Ekipmanın daha güvenli çalışmasını sağlamak için isteğe bağlı STO ve fren fonksiyonları mevcuttur.

Marka Tanıtımı

HONPINE ((www.honpine.com) “Harmonic Drive + Nabtesco + aktüatör” teknolojilerini birleştiren Çinli entegre bir üretici.Robotik Ar-Ge alanındaki birçok üreticinin hassaslıklı aktarım çözümleri sağlar., tıbbi makine, yarı iletken ekipman, CNC makineleri ve diğer hassas endüstriler.

HONPINE HAG Harmonik Dönüştürme Motoru Özellikleri

● İsteğe bağlı STO ve fren fonksiyonları mevcuttur ve daha fazla operasyon güvenliği sağlar.

● Entegre tüm-bir tasarım, dış sürücülerle geleneksel harmonik aktüatörlere kıyasla daha hafiftir.

● 20 bitlik bir kodlayıcıyla donatılmış, daha düzgün hareket, daha yüksek hassasiyet ve daha az hata sağlayarak yüksek hassasiyetli kapalı döngü kontrolü elde edilir.

● Yüksek hassasiyetli bir harmonik sürücü kullanır, yüksek tekrarlanabilirlik ve sıfır gecikme yönü tersine çevirme sağlar.

● Kabloların yönlendirilmesini ve yönetilmesini kolaylaştıran boş bir akıntı tasarımı vardır.
● Esnek kontrol entegrasyonu için ±10V analog arayüz ile birlikte çift 24V dijital giriş ve çıkış destekler.

● EtherCAT (CiA402), CANopen (CiA402), CAN-FD ve RS485 Modbus da dahil olmak üzere birden fazla iletişim protokolü ile uyumludur.

● PID parametre ayarlamasını ve sürücü durumunu izlemeyi sağlayan konum, hız ve akım döngülerine gerçek zamanlı erişim ile USB hata ayıklama arayüzü sağlar.

● Profil tork, hız, konum, döngüsel senkroniz pozisyon/hız/akım, analog kontrol ve yönlendirme modu da dahil olmak üzere birden fazla çalışma modunu destekler.

● Değişken yük koşulları için gelişmiş eylemsizlik tanımlaması ile donatılmış, sistemin uyarlanabilirliğini ve performansını artırmaktadır.

● STO, aşırı / düşük voltaj, aşırı akım, aşırı sıcaklık, izleme hataları, senkronizasyon hataları ve iletişim hataları gibi entegre kapsamlı koruma işlevleri.

● Endüstriyel ortamlarda güvenilir bir şekilde çalışmak için tasarlanmıştır, titreşime dayanıklı, yüksek yalıtım performansı ve IP40'a kadar koruma sınıfına sahiptir.