Name: İnsansı Robot Harmonik Dişli Tahrikli Eklemli Motor Tork Sensörlü
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: TCHL
Availability: InStock

Evde > Ürünler > harmonik ortak motor >

İnsansı Robot Harmonik Dişli Tahrikli Eklemli Motor Tork Sensörlü

Menşe yeri:

Çin

Marka adı:

HONPINE

Model numarası:

TCHL

Bizimle İletişim

Bir İndirim İste

İnsansı Robot Harmonik Dişli Tahrikli Eklemli Motor Tork Sensörlü

Ürün Ayrıntıları

Protokol:

EtherCAT,CANFD

kodlayıcı:

G/Ç Çift Kodlayıcı, Tek Dönüşlü Mutlak Kodlayıcı17 bit

Oran:

100.101

Nominal Gerilim:

48VDC

Döner sensörü:

İsteğe bağlı

Fren:

İsteğe bağlı

Ödeme ve Nakliye Şartları

Min sipariş miktarı

Ambalaj bilgileri

köpüklü karton

Ödeme koşulları

T/T

Yetenek temini

2000000

İlişkili Ürünler

Video

HONPINE Harmonik Redüktör Dişliler Kompakt Küçük Robot Ortak Motoru

En İyi Fiyatı Bulun

Video

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için

En İyi Fiyatı Bulun

Video

Kompakt Yapı Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru

En İyi Fiyatı Bulun

Video

Yüksek hassasiyet ve hassasiyetli Harmonik Motor Robot İnsan benzeri robotlar için ortak motor

En İyi Fiyatı Bulun

Bizimle İletişim

Şimdi iletişime geçin

Ürün Tanımı

TCHL Harmonik Dişli Motor Tanımı

TCHL Harmonik Mafsal Modülü, tork sensörünü doğrudan harmonik redüktörün içine entegre eden bir harmonik mafsal modülüdür. Tork sensörü, tahrik sisteminin çalışma durumunu ve gerekli tork değerlerini hassas bir şekilde ölçerek aktüatörün yükünü doğru bir şekilde tespit etmeyi sağlar. Bu, aşırı yüklenmeyi önlemeye yardımcı olur ve daha güvenli insan-robot etkileşimini mümkün kılar.
Modül, tamamen entegre kablolar ve konektörler içerir, bu da hızlı, hassas bileşen bağlantılarına olanak tanır ve yüksek derecede entegre bir tasarım aracılığıyla güvenli, duyarlı hareket kontrolünü mümkün kılar.

Tork Sensörlü TCHL Harmonik Motor Özellikleri

Redüktör tarafında entegre kuvvet/tork sensörü, kapalı döngü kuvvet ve pozisyon kontrolünü sağlar
Daha basit ve daha güvenilir robot kablolaması için tamamen entegre kablolar ve konektörler
Ultra hafif tasarım: 14 boyutlu model yalnızca 0,5 kg ağırlığındadır
Yenilikçi entegre elektrik konektörleri, esnek ve çeşitli kurulum konfigürasyonlarını destekler
CAN ve EtherCAT iletişim protokollerini destekler
Entegre güç kaynağı ve çoklu protokol veri yolu, 14 ve üzeri boyutlardaki boş mil üzerinden geçiş yapabilir

TCHL Harmonik Mafsal Motoru Özellikleri

TCHL Parametreleri	birim	11 (φ52)	14 (φ65)	17 (φ77)	20 (Φ87)	25 (Φ99)	32 (φ131)
Oran	Birim	100	101	101	101	101	101
Nominal Çıkış Torku	N.m	7.7	9.5	48	61	133	267
Kalkış/Duruş İçin Tepe Torku	N.m	19	24	67	102	194	411
Tepe Çıkış Torku	N.m	25	44	136	181	351	799
Nominal Çıkış Hızı	rpm	30	29.7	29.7	29.7	29.7	29.7
Tepe Çıkış Hızı	rpm	40	39.6	39.6	39.6	39.6	39.6
Nominal Voltaj	V			48
Çıkış Eylemsizlik Momenti	Kg.m^2	0.048	0.1	0.45	0.7	1.9	6
İzin Verilen Devrilme Momenti	N.m	25	30	93	120	150	210
İletim Hatası	arcsec	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60	≤60
Tork Sensörü	Opsiyonel
Fren	Opsiyonel
Kodlayıcı	G/Ç Çift Kodlayıcı, Tek Turlu Mutlak Kodlayıcı, 23 bit
Kodlayıcı	G/Ç Çift Kodlayıcı, Tek Turlu Mutlak Kodlayıcı, 23 bit
Sürücü Kartı Protokolü	EtherCAT canFD desteği Ekim 2025'ten sonra mevcuttur
Kullanım Ortamı Sıcaklığı	-20℃~50℃
IP sınıfı	IP54, konektör yükseltmesinden sonra IP65.
Boyut(φxH)	mm	φ52*57	φ65*55	φ77*76	φ87*77.5	φ99*87	φ131*99
Boş Çap	mm	8	10	12	12	15	22
Ağırlık (Frensiz)	Kg	0.35	0.5	1.1	1.4	1.85	3.3

Etiketler：

İnsansı Robot Harmonik Dişli Tahrikli Eklemli Motor Tork Sensörlü

HONPINE Harmonik Redüktör Dişliler Kompakt Küçük Robot Ortak Motoru

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için

Kompakt Yapı Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru

Yüksek hassasiyet ve hassasiyetli Harmonik Motor Robot İnsan benzeri robotlar için ortak motor

TCHL Harmonik Dişli Motor Tanımı

Tork Sensörlü TCHL Harmonik Motor Özellikleri

TCHL Harmonik Mafsal Motoru Özellikleri

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor