logo
Evde > Ürünler > Robot Eklem Motoru >
Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için

Düşük Geri tepki Harmonik Motor

Yüksek Sertlik Harmonik Motoru

İnsansı Robotlar Harmonik Motor

Menşe yeri:

Jiangsu, Çin

Marka adı:

Giant Precision

Sertifika:

ISO9001

Model numarası:

HPJM-RE110-170PRO-XX

Bizimle İletişim
Bir İndirim İste
Ürün Ayrıntıları
Ürün:
HPJM Robot Eklem Motoru
Dişli Oranı:
51, 121, 161
İçi Boş Şaft:
40 mm
Uzunluk:
119,7±0,5 mm
İletişim otobüsü:
YAPABİLMEK
Kodlayıcı çözünürlüğü:
17 bit
Maksimum Sürekli Akım:
30,2 bir
İsimlendirilmiş güç:
1500 W
Anma akımı:
14.1 bir
Rezistans:
0,23Ω
Yığın:
6,85 kilo
Garanti:
1 yıl
Ödeme ve Nakliye Şartları
Min sipariş miktarı
1 set
Fiyat
To Be Negotiated
Ambalaj bilgileri
Karton kutu
Teslim süresi
3-4 hafta
Ödeme koşulları
T/T
Yetenek temini
Ayda 20000 set
Ürün Tanımı

HPJM-RE132-170-PRO-XX Robot Ortak Motoru


P/N Yorumu

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 0

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 1

Ürün Tanımı

Bir robot eklem motoru, bir robot ekleminin hareketini yönlendirmek için kullanılan bir motordur ve bir robotu belirli görevleri veya hareketleri gerçekleştirmeye olanak tanır.Eklemlerin dönüşünü veya dönüşünü kontrol ettikleri için, robotun genel özgürlük derecelerine katkıda bulunur

Robot Eklem Motorlarındaki Ana Bileşenler

Düğme Kutusu/Düğme RedüktörüRobot ekleminin gereksinimlerine (örneğin, harmonik sürücüler, gezegen dişlileri) uymak için hızı azaltırken tork çıkışını arttırır.

KodlayıcıTam kontrol için motorun konumu veya hızı hakkında geri bildirim sağlar.

KontrolörGiriş komutları ve geri bildirimlere dayanan motor davranışını yönetir.

Fren (ihtiyaç duyulmaz)Motor çalışmadığında eklemi sabit bir pozisyonda tutar.

Özellikleri

√ Yüksek hassasiyet ve doğruluk

√ Kompakt ve hafif tasarım

√ Yüksek tork ağırlık oranı

Entegre Geri İletişim Sistemleri

Pürüzsüz ve Sessiz Çalışma

Dayanıklılık ve Güvenilirlik

Enerji Verimliliği

Geniş Hız ve Döngü Aralığı

Özelleştirilebilir yapılandırmalar

Entegre Olmanın Kolaylığı

Düşük Çarpışma ve Yüksek Sertlik

Çevre Direnci

Detaylı Resimler

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 2

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 3

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 4

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 5

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 6

Spesifikasyon sayfası

Azaltma oranı 51 81 101 121 161
İsimlendirilmiş tork N · m 229 330 436 528
Başlangıç ve durma noktasındaki maksimum tork N · m 497 641 702 762 800
En yüksek tork N · m 760 1120 1230 1320
Azaltma oranı Adlık akım (alüminyum ısı alıcı ile) A 30.2
Maksimum akım A 75.5
İsimlendirilmiş hız RPM 43 26 21 18 11
En yüksek hız RPM 54 32 27 23 16
Mutlak kodlayıcı Kodlayıcı Tipi Boş mutlak çok dönüşlü kodlayıcı
Kodlayıcı çözünürlüğü (motör 1 dönüşü) 17 bit
Motor çoklu devrim sayıcısı 216(65.536)
Geri tepki Ark sec 20 10
10Arc saniyede özelleştirilebilir
Kütle Frensiz Kilo 6.5
Uzunluk mm 110.1
Çukurdan mm 24
Kütle Frenli Kilo 8
Uzunluk mm 146.6
Çukurdan mm 23
Motorun maksimum sürekli gücü W 1500
Besleme voltajı V 24-48V
İletişim otobüsü Yapabilir
Motor yalıtımı Sıcaklığa direnç derecesi:F (((155°C)
İzolasyon direnci: 200M Ω ((DC500V) üzerinde
İzolasyon dayanıklılık voltajı: AC1500V ((1 dakika)
Koruma mekanizması (koruma seviyesi) Tamamen kapalı ve kendi kendine soğutma ( Varsayılan IP50, özel özelleştirilmiş IP65, IP67, IP68)

 

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 7

Uygulama

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 8  Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 9  Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 10
Robotlar ve Dronesnh İşbirliği Yapan Robot Kolu Otomatik Üretim Hatları
Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 11  Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 12  Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için 13
CNC makineleri Tıbbi Cihazlar AGV Lojistik

 

Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.

Gizlilik Politikası Çin İyi Kalite Harmonik Tahrik Tedarikçi. Telif hakkı © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Her hakkı saklıdır.