Evde > Ürünler > Robot Eklem Motoru >

Yüksek hassasiyet ve hassasiyetli Harmonik Motor Robot İnsan benzeri robotlar için ortak motor

İnsansı Robotlar Robot Eklem Motoru

Yüksek hassasiyetli robot eklem motoru

Menşe yeri:

Jiangsu, Çin

Marka adı:

Giant Precision

Sertifika:

ISO9001

Model numarası:

HPJM-RE100-142PRO-XX

Bizimle İletişim

Bir İndirim İste

Ürün Ayrıntıları

Ürün:

HPJM Robot Eklem Motoru

Dişli Oranı:

51, 81, 101, 121, 161

İçi Boş Şaft:

32 mm

Uzunluk:

95,7±0,5 mm

İletişim otobüsü:

YAPABİLMEK

Kodlayıcı çözünürlüğü:

17 bit

Maksimum Sürekli Akım:

16,9 bir

İsimlendirilmiş güç:

1000 W

Anma akımı:

15.8 A

Rezistans:

0,12Ω

Yığın:

3,8 kilo

Garanti:

1 yıl

Ödeme ve Nakliye Şartları

Min sipariş miktarı

1 set

Fiyat

To Be Negotiated

Ambalaj bilgileri

Karton kutu

Teslim süresi

3-4 hafta

Ödeme koşulları

T/T

Yetenek temini

Ayda 20000 set

İlişkili Ürünler

Video

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için

En İyi Fiyatı Bulun

Video

Yüksek Verimlilik ve Performanslı Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

En İyi Fiyatı Bulun

Video

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

En İyi Fiyatı Bulun

Video

Yüksek hassasiyetli 51 vites azaltma oranı hafif robot eklem motoru

En İyi Fiyatı Bulun

Bizimle İletişim

Şimdi iletişime geçin

Ürün Tanımı

HPJM-RE100-142-PRO-XX Robot Ortak Motoru

Name: Yüksek hassasiyet ve hassasiyetli Harmonik Motor Robot İnsan benzeri robotlar için ortak motor
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE100-142PRO-XX
Availability: InStock

P/N Yorumu

Ürün Tanımı

Bir robot eklem motoru, bir robot ekleminin hareketini yönlendirmek için kullanılan bir motordur ve bir robotu belirli görevleri veya hareketleri gerçekleştirmeye olanak tanır.Eklemlerin dönüşünü veya dönüşünü kontrol ettikleri için, robotun genel özgürlük derecelerine katkıda bulunur

Robot Eklem Motorlarındaki Ana Bileşenler

Düğme Kutusu/Düğme RedüktörüRobot ekleminin gereksinimlerine (örneğin, harmonik sürücüler, gezegen dişlileri) uymak için hızı azaltırken tork çıkışını arttırır.

KodlayıcıTam kontrol için motorun konumu veya hızı hakkında geri bildirim sağlar.

KontrolörGiriş komutları ve geri bildirimlere dayanan motor davranışını yönetir.

Fren (ihtiyaç duyulmaz)Motor çalışmadığında eklemi sabit bir pozisyonda tutar.

Özellikleri

√ Mükemmel tasarım
√ Kompakt yapı
√ Robotu Hızlı Yap

Detaylı Resimler

Spesifikasyon sayfası

Azaltma oranı			51	81	101	121	161
İsimlendirilmiş tork		N · m	108	165	195
Başlangıç ve durma noktasındaki maksimum tork		N · m	267	376	411	436	459
En yüksek tork		N · m	425	620	715	760
Azaltma oranı	Adlık akım (alüminyum ısı alıcı ile)	A	16.9
	Maksimum akım	A	47.9
	İsimlendirilmiş hız	RPM	52	33	25	18	11
	En yüksek hız	RPM	66	42	35	31	20
Mutlak kodlayıcı	Kodlayıcı Tipi		Boş mutlak çok dönüşlü kodlayıcı
	Kodlayıcı çözünürlüğü (motör 1 dönüşü)		17 bit
	Motor çoklu devrim sayıcısı		2¹⁶(65.536)
Geri tepki		Ark sec	20		10
			10Arc saniyede özelleştirilebilir
Kütle	Frensiz	Kilo	3.6
Uzunluk		mm	88.1
Çukurdan		mm	23
Kütle	Frenli	Kilo	4.4
Uzunluk		mm	120.2
Çukurdan		mm	23
Motorun maksimum sürekli gücü		W	1000
Besleme voltajı		V	24-48V
İletişim otobüsü		Yapabilir
Motor yalıtımı		Sıcaklığa direnç derecesi:F (((155°C)
		İzolasyon direnci: 200M Ω ((DC500V) üzerinde
		İzolasyon dayanıklılık voltajı: AC1500V ((1 dakika)
Koruma mekanizması (koruma seviyesi)		Tamamen kapalı ve kendi kendine soğutma ( Varsayılan IP50, özel özelleştirilmiş IP65, IP67, IP68)

Düğüm oranı	En yüksek tork	Orta yükte maksimum izin verilen tork (N.m)	2000 RPM'de nominal tork (N.m)	En yüksek hız (RPM)	Belirli Hız (Nitelikli torkun yarısı ile) (RPM)	Donanım Geri Çözümü (arcsec)
51	267	120	94	55	44	20
81	376	185	146	37	29	20
101	411	267	169	29	22	10
121	436	267	169	24	18	10
161	459	267	169	18	12	10

Adlık Güç (W)	Güçlendirme Voltajı (V)	Maksimum Sürekli Akım (A)	Rütbeli Akım (A)	Direniş (Ω)	Kodlayıcı çözünürlüğü (Bit)	İletişim otobüsü
1000	24-48	16.9	15.8	0.12	17	Yapabilir

Döngü Sabiti (Nm/A)	İndüktansa (mH)	Pole-pair sayısı	Çürük Şaktı (mm)	Uzunluk (mm)	Kütle (kg)	Dayanıklılık (g*cm)²)
0.175	0.3	8	32	95.7±0.5	3.8	3601

Yüksek hassasiyet ve hassasiyetli Harmonik Motor Robot İnsan benzeri robotlar için ortak motor 6

Uygulama


Robotlar ve Dronesnh	İşbirliği Yapan Robot Kolu	Otomatik Üretim Hatları

CNC makineleri	Tıbbi Cihazlar	AGV Lojistik

Etiketler：

Yüksek hassasiyet ve hassasiyetli Harmonik Motor Robot İnsan benzeri robotlar için ortak motor

İnsansı Robotlar Robot Eklem Motoru

Yüksek hassasiyetli robot eklem motoru

Yüksek hassasiyetli robot eklem motoru

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için

Yüksek Verimlilik ve Performanslı Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Yüksek hassasiyetli 51 vites azaltma oranı hafif robot eklem motoru

HPJM-RE100-142-PRO-XX Robot Ortak Motoru

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor