logo
Evde > Ürünler > Robot Eklem Motoru >
Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru

Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru

Güçlü tasarımlı robot eklem motoru

Yüksek verimlilikli robot eklem motoru

Menşe yeri:

Jiangsu, Çin

Marka adı:

Giant Precision

Sertifika:

ISO9001

Model numarası:

HPJM-RE70-90PRO-XX

Bizimle İletişim
Bir İndirim İste
Ürün Ayrıntıları
Ürün:
HPJM Robot Eklem Motoru
Dişli Oranı:
51, 81, 101, 121
Tepe torku:
108 Nm, 142 Nm, 163 Nm
Başlatma ve durdurmada maksimum tork:
69 Nm, 91 Nm, 102 Nm, 108 Nm
2000RPM'de Nominal Tork:
37 Nm, 51 Nm, 55 Nm
Tepe Hızı:
72 RPM, 58 RPM, 37 RPM, 32 RPM.
Nominal Hız (1/2 Nominal Tork ile):
55 RPM, 34 RPM, 30 RPM, 24 RPM
Dişli boşluğu:
20 yay saniyesi, 10 yay saniyesi
İsimlendirilmiş güç:
500 W
Besleme gerilimi:
24-48V
Anma akımı:
8,4 bir
Rezistans:
0,38Ω
Yığın:
1,67 kilo
Garanti:
1 yıl
Ödeme ve Nakliye Şartları
Min sipariş miktarı
1 set
Fiyat
To Be Negotiated
Ambalaj bilgileri
Karton kutu
Teslim süresi
3-4 hafta
Ödeme koşulları
T/T
Yetenek temini
Ayda 20000 set
Ürün Tanımı

HPJM-RE70-90-PRO-XX Robot Ortak Motoru


P/N Yorumu

Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 0

Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 1

Ürün Tanımı

Bir robot eklem motoru, bir robot kolunun veya benzer sistemlerin hareketini güçlendiren kritik bir bileşendir.Tıpkı hassasiyet gibi., tork, hız ve güvenilirlik.

Döner aktüatörünüz zaten yüksek hassasiyet için bir motor, dişli kutusu ve kodlayıcı birleştirdiğinden, robotik eklem uygulamaları için çok uygundur.

Robot eklemleri, bazen eksen olarak da bilinir, robotun komşu bağlantılar arasında göreceli harekete neden olan hareketli parçalarıdır.Bu bağlantılar, eklemlerin düzgün ve basit çalışmasını sağlamak için birbirine bağlanan katı bileşenlere atıfta bulunur.

Kompakt boyut servo sürücüleri, motor tarafı mutlak değer kodlayıcısı, çıkış tarafı mutlak değer kodlayıcısı ve çerçevesiz tork motorları, frenler,hassas harmonik azaltıcılar ve diğer ana bileşenler, müşterilere mekanik ve elektronik bileşen seçimi, tasarım, tedarik, montaj işgücü ve zaman maliyetlerinden yüzlerce tasarruf sağlar.

Özellikleri

√ Sürtünme fren mekanizması, doğru ve güvenilir fren pozisyonu
√ Büyük boş düşük voltajlı sürücü
√ Yüksek hassasiyetli döner kodlayıcı

Döner motor, sürücü, kodlayıcı ve yüksek hassasiyetli harmonik azaltıcı birleştirir.

Detaylı Resimler

Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 2

Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 3

Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 4

Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 5

Spesifikasyon sayfası

 

Azaltma oranı 51 81 101 121
İsimlendirilmiş tork N · m 37 51 55
Başlangıç ve durma noktasındaki maksimum tork N · m 69 91 102 108
En yüksek tork N · m 108 142 163
Azaltma oranı Adlık akım (alüminyum ısı alıcı ile) A 8.4
Maksimum akım A 24
İsimlendirilmiş hız RPM 55 34 30 24
En yüksek hız RPM 72 58 37 32
Mutlak kodlayıcı Kodlayıcı Tipi Boş mutlak çok dönüşlü kodlayıcı
Kodlayıcı çözünürlüğü (motör 1 dönüşü) 17 bit
Motor çoklu devrim sayıcısı 216 ((65.536)
Geri tepki Ark sec 20 10
10Arc saniyede özelleştirilebilir
Kütle Frensiz Kilo 1.25
Uzunluk mm 72.6
Çukurdan mm 14
Kütle Frenli Kilo 1.67
Uzunluk mm 96.6
Çukurdan mm 14.5
Motorun maksimum sürekli gücü W 500
Besleme voltajı V 24-48V
İletişim otobüsü Yapabilir
Motor yalıtımı Sıcaklığa direnç derecesi:F (((155°C)
İzolasyon direnci: 200M Ω ((DC500V) üzerinde
İzolasyon dayanıklılık voltajı: AC1500V ((1 dakika)
Koruma mekanizması (koruma seviyesi) Tamamen kapalı ve kendi kendine soğutma ( Varsayılan IP50, özel özelleştirilmiş IP65, IP67, IP68)

 

Düğüm oranı En yüksek tork Orta yükte maksimum izin verilen tork (N.m) 2000 RPM'de nominal tork (N.m) En yüksek hız
(RPM)
Belirli Hız
(Nitelikli torkun yarısı ile)
(RPM)
Donanım Geri Çözümü
(arcsec)
51 63 42 32 77 61 20
81 91 58 42 48 38 20
101 102 61 50 40 30 10
121 108 61 50 30 25 10
 
Adlık Güç
(W)
Güçlendirme Voltajı
(V)
Maksimum Sürekli Akım
(A)
Rütbeli Akım
(A)
Direniş
(Ω)
Kodlayıcı çözünürlüğü
(Bit)
İletişim otobüsü
500 24-48 8.4 6.1 0.38 17 Yapabilir
 
Döngü Sabiti
(Nm/A)
İndüktansa
(mH)
Pole-pair sayısı Çürük Şaktı
(mm)
Uzunluk
(mm)
Kütle
(kg)
Dayanıklılık
(g*cm)2)
0.118 0.33 10 14.5 71.9±0.5 1.3 594

Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 6

Uygulama

Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 7  Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 8  Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 9
Robotlar ve Dronesnh İşbirliği Yapan Robot Kolu Otomatik Üretim Hatları
Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 10  Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 11  Entegre Harmonik Motor Yüksek Verimlilik ve Sağlam Tasarımlı Robot Ortak Motoru 12
CNC makineleri Tıbbi Cihazlar AGV Lojistik

 

Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.

Gizlilik Politikası Çin İyi Kalite Harmonik Tahrik Tedarikçi. Telif hakkı © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Her hakkı saklıdır.