Menşe yeri:
Jiangsu, Çin
Marka adı:
Giant Precision
Sertifika:
ISO9001
Model numarası:
HPJM-RE70-90PRO-XX
P/N Yorumu
Ürün Tanımı
Bir robot eklem motoru, bir robot kolunun veya benzer sistemlerin hareketini güçlendiren kritik bir bileşendir.Tıpkı hassasiyet gibi., tork, hız ve güvenilirlik.
Döner aktüatörünüz zaten yüksek hassasiyet için bir motor, dişli kutusu ve kodlayıcı birleştirdiğinden, robotik eklem uygulamaları için çok uygundur.
Robot eklemleri, bazen eksen olarak da bilinir, robotun komşu bağlantılar arasında göreceli harekete neden olan hareketli parçalarıdır.Bu bağlantılar, eklemlerin düzgün ve basit çalışmasını sağlamak için birbirine bağlanan katı bileşenlere atıfta bulunur.
Kompakt boyut servo sürücüleri, motor tarafı mutlak değer kodlayıcısı, çıkış tarafı mutlak değer kodlayıcısı ve çerçevesiz tork motorları, frenler,hassas harmonik azaltıcılar ve diğer ana bileşenler, müşterilere mekanik ve elektronik bileşen seçimi, tasarım, tedarik, montaj işgücü ve zaman maliyetlerinden yüzlerce tasarruf sağlar.
Özellikleri
√ Sürtünme fren mekanizması, doğru ve güvenilir fren pozisyonu
√ Büyük boş düşük voltajlı sürücü
√ Yüksek hassasiyetli döner kodlayıcı
√Döner motor, sürücü, kodlayıcı ve yüksek hassasiyetli harmonik azaltıcı birleştirir.
Detaylı Resimler
Spesifikasyon sayfası
Azaltma oranı | 51 | 81 | 101 | 121 | ||
İsimlendirilmiş tork | N · m | 37 | 51 | 55 | ||
Başlangıç ve durma noktasındaki maksimum tork | N · m | 69 | 91 | 102 | 108 | |
En yüksek tork | N · m | 108 | 142 | 163 | ||
Azaltma oranı | Adlık akım (alüminyum ısı alıcı ile) | A | 8.4 | |||
Maksimum akım | A | 24 | ||||
İsimlendirilmiş hız | RPM | 55 | 34 | 30 | 24 | |
En yüksek hız | RPM | 72 | 58 | 37 | 32 | |
Mutlak kodlayıcı | Kodlayıcı Tipi | Boş mutlak çok dönüşlü kodlayıcı | ||||
Kodlayıcı çözünürlüğü (motör 1 dönüşü) | 17 bit | |||||
Motor çoklu devrim sayıcısı | 216 ((65.536) | |||||
Geri tepki | Ark sec | 20 | 10 | |||
10Arc saniyede özelleştirilebilir | ||||||
Kütle | Frensiz | Kilo | 1.25 | |||
Uzunluk | mm | 72.6 | ||||
Çukurdan | mm | 14 | ||||
Kütle | Frenli | Kilo | 1.67 | |||
Uzunluk | mm | 96.6 | ||||
Çukurdan | mm | 14.5 | ||||
Motorun maksimum sürekli gücü | W | 500 | ||||
Besleme voltajı | V | 24-48V | ||||
İletişim otobüsü | Yapabilir | |||||
Motor yalıtımı | Sıcaklığa direnç derecesi:F (((155°C) | |||||
İzolasyon direnci: 200M Ω ((DC500V) üzerinde | ||||||
İzolasyon dayanıklılık voltajı: AC1500V ((1 dakika) | ||||||
Koruma mekanizması (koruma seviyesi) | Tamamen kapalı ve kendi kendine soğutma ( Varsayılan IP50, özel özelleştirilmiş IP65, IP67, IP68) |
Düğüm oranı | En yüksek tork | Orta yükte maksimum izin verilen tork (N.m) | 2000 RPM'de nominal tork (N.m) | En yüksek hız (RPM) |
Belirli Hız (Nitelikli torkun yarısı ile) (RPM) |
Donanım Geri Çözümü (arcsec) |
51 | 63 | 42 | 32 | 77 | 61 | 20 |
81 | 91 | 58 | 42 | 48 | 38 | 20 |
101 | 102 | 61 | 50 | 40 | 30 | 10 |
121 | 108 | 61 | 50 | 30 | 25 | 10 |
Adlık Güç (W) |
Güçlendirme Voltajı (V) |
Maksimum Sürekli Akım (A) |
Rütbeli Akım (A) |
Direniş (Ω) |
Kodlayıcı çözünürlüğü (Bit) |
İletişim otobüsü |
500 | 24-48 | 8.4 | 6.1 | 0.38 | 17 | Yapabilir |
Döngü Sabiti (Nm/A) |
İndüktansa (mH) |
Pole-pair sayısı | Çürük Şaktı (mm) |
Uzunluk (mm) |
Kütle (kg) |
Dayanıklılık (g*cm)2) |
0.118 | 0.33 | 10 | 14.5 | 71.9±0.5 | 1.3 | 594 |
Uygulama
![]() |
![]() |
![]() |
Robotlar ve Dronesnh | İşbirliği Yapan Robot Kolu | Otomatik Üretim Hatları |
![]() |
![]() |
![]() |
CNC makineleri | Tıbbi Cihazlar | AGV Lojistik |
Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.