logo
Evde > Ürünler > Robot Eklem Motoru >
Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Hafif Ağırlıklı Robot Ortak Motoru

Yüksek uyarlanabilirlik Robotu Ortak Motoru

Menşe yeri:

Jiangsu, Çin

Marka adı:

Giant Precision

Sertifika:

ISO9001

Model numarası:

HPJM-RE70-80PRO-XX

Bizimle İletişim
Bir İndirim İste
Ürün Ayrıntıları
Ürün:
HPJM Robot Eklem Motoru
Dişli Oranı:
51, 81, 101, 121
Tepe torku:
76 Nm, 95 Nm, 125 Nm, 95 Nm
Başlatma ve durdurmada maksimum tork:
42 Nm, 53 Nm, 66 Nm
2000RPM'de Nominal Tork:
27 Nm, 30 Nm, 43 Nm
Tepe Hızı:
75 RPM, 52 RPM, 40 RPM, 33 RPM
Nominal Hız (1/2 Nominal Tork ile):
60 RPM, 38 RPM, 29 RPM, 23 RPM
Dişli boşluğu:
20 yay saniyesi, 10 yay saniyesi
İsimlendirilmiş güç:
300 W
Besleme gerilimi:
24-48V
Anma akımı:
6,7 bir
Rezistans:
0,38Ω
Kodlayıcı çözünürlüğü:
17 bit
İletişim otobüsü:
YAPABİLMEK
Yığın:
1,2 kilo
Garanti:
1 yıl
Ödeme ve Nakliye Şartları
Min sipariş miktarı
1 set
Fiyat
To Be Negotiated
Ambalaj bilgileri
Karton kutu
Teslim süresi
3-4 hafta
Ödeme koşulları
T/T
Yetenek temini
Ayda 20000 set
Ürün Tanımı

HPJM-RE70-80-PRO-XX Robot Ortak Motoru


P/N Yorumu

Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 0

Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 1

Ürün Tanımı

Bir robot eklem motoru, bir robot kolunun veya benzer sistemlerin hareketini güçlendiren kritik bir bileşendir.Tıpkı hassasiyet gibi., tork, hız ve güvenilirlik.

Döner aktüatörünüz zaten yüksek hassasiyet için bir motor, dişli kutusu ve kodlayıcı birleştirdiğinden, robotik eklem uygulamaları için çok uygundur.

Robot eklemleri, bazen eksen olarak da bilinir, robotun komşu bağlantılar arasında göreceli harekete neden olan hareketli parçalarıdır.Bu bağlantılar, eklemlerin düzgün ve basit çalışmasını sağlamak için birbirine bağlanan katı bileşenlere atıfta bulunur.

Özellikleri

√ Yüksek güç yoğunluğu
√ Yüksek uyarlanabilirlik

Hafif ağırlık
Yüksek tork yoğunlukları
Kesinlikli eklem kodlayıcıları, geri tepki yok

Yüksek çıkış güçleri, iyi soğutulabilir
Dinamik hareketler ve yüksek zirve torkları
IP50 giriş korumalı
Entegre elektronik ve ortak çıkış rulmanı
Mobil Özerk Robotlar (Humanoid, Dört ayaklı, Mobil Manipülasyon)

Detaylı Resimler

Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 2

Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 3

Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 4

Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 5

Spesifikasyon sayfası

Azaltma oranı 51 81 101 121
İsimlendirilmiş tork N · m 27 30 43
Başlangıç ve durma noktasındaki maksimum tork N · m 42 53 66
En yüksek tork N · m 76 95 120 95
Azaltma oranı Adlık akım (alüminyum ısı alıcı ile) A 6.7
Maksimum akım A 19.2
İsimlendirilmiş hız RPM 60 38 29 23
En yüksek hız RPM 75 52 40 33
Mutlak kodlayıcı Kodlayıcı Tipi Boş mutlak çok dönüşlü kodlayıcı
Kodlayıcı çözünürlüğü (motör 1 dönüşü) 17 bit
Motor çoklu devrim sayıcısı 216(65.536)
Geri tepki Ark sec 20 10
10Arc saniyede özelleştirilebilir
Kütle Frensiz Kilo 0.91
Uzunluk mm 68.1
Çukurdan mm 14
Kütle Frenli Kilo 1.2
Uzunluk mm 87.6
Çukurdan mm 14
Motorun maksimum sürekli gücü W 300
Besleme voltajı V 24-48V
İletişim otobüsü Yapabilir
Motor yalıtımı Sıcaklığa direnç derecesi:F (((155°C)
İzolasyon direnci: 200M Ω ((DC500V) üzerinde
İzolasyon dayanıklılık voltajı: AC1500V ((1 dakika)
Koruma mekanizması (koruma seviyesi) Tamamen kapalı ve kendi kendine soğutma ( Varsayılan IP50, özel özelleştirilmiş IP65, IP67, IP68)

 

Düğüm oranı En yüksek tork Orta yükte maksimum izin verilen tork (N.m) 2000 RPM'de nominal tork (N.m) En yüksek hız
(RPM)
Belirli Hız
(Nitelikli torkun yarısı ile)
(RPM)
Donanım Geri Çözümü
(arcsec)
51 63 42 32 77 61 20
81 91 58 42 48 38 20
101 102 61 50 40 30 10
121 108 61 50 30 25 10
 
Adlık Güç
(W)
Güçlendirme Voltajı
(V)
Maksimum Sürekli Akım
(A)
Rütbeli Akım
(A)
Direniş
(Ω)
Kodlayıcı çözünürlüğü
(Bit)
İletişim otobüsü
500 24-48 8.4 6.1 0.38 17 Yapabilir
 
Döngü Sabiti
(Nm/A)
İndüktansa
(mH)
Pole-pair sayısı Çürük Şaktı
(mm)
Uzunluk
(mm)
Kütle
(kg)
Dayanıklılık
(g*cm)2)
0.118 0.33 10 15 71.4±0.5 0.95 569

Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 6

Uygulama

Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 7  Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 8  Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 9
Robotlar ve Dronesnh İşbirliği Yapan Robot Kolu Otomatik Üretim Hatları
Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 10  Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 11  Yüksek Uyumluluk Hafif Ağırlık Harmonik Motor Robot Ortak Motor 12
CNC makineleri Tıbbi Cihazlar AGV Lojistik

 

Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.

Gizlilik Politikası Çin İyi Kalite Harmonik Tahrik Tedarikçi. Telif hakkı © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Her hakkı saklıdır.