Evde > Ürünler > Robot Eklem Motoru >

Yüksek Verimlilik ve Performanslı Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Performans Robot Eklem Motoru

Menşe yeri:

Jiangsu, Çin

Marka adı:

Giant Precision

Sertifika:

ISO9001

Model numarası:

HPJM-RE50-70-PRO-XX

Bizimle İletişim

Bir İndirim İste

Ürün Ayrıntıları

Ürün:

HPJM Robot Eklem Motoru

Dişli Oranı:

51, 81, 101

Tepe torku:

23 Nm, 29 Nm, 34 Nm

Ortalama Yükte İzin Verilen Maksimum Tork:

8,6 Nm, 13,5 Nm

2000RPM'de Nominal Tork:

6.6 N.m, 9.6 N.m.

Tepe Hızı:

97 dev/dak, 61 dev/dak, 49 dev/dak

Nominal Hız (1/2 Nominal Tork ile):

75 RPM, 46 RPM, 37 RPM

Dişli boşluğu:

20 arcsec, 20 arcsec, 10 arcsec.

İsimlendirilmiş güç:

150 W

Besleme gerilimi:

24-48V

Anma akımı:

5 bir

Rezistans:

0,47Ω

Kodlayıcı çözünürlüğü:

17 bit

İletişim otobüsü:

YAPABİLMEK

Yığın:

0,63 kilo

Garanti:

1 yıl

Ödeme ve Nakliye Şartları

Min sipariş miktarı

1 set

Fiyat

To Be Negotiated

Ambalaj bilgileri

Karton kutu

Teslim süresi

3-4 hafta

Ödeme koşulları

T/T

Yetenek temini

Ayda 20000 set

İlişkili Ürünler

Video

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için

En İyi Fiyatı Bulun

Video

Yüksek Verimlilik ve Performanslı Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

En İyi Fiyatı Bulun

Video

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

En İyi Fiyatı Bulun

Video

Yüksek hassasiyetli 51 vites azaltma oranı hafif robot eklem motoru

En İyi Fiyatı Bulun

Bizimle İletişim

Şimdi iletişime geçin

Ürün Tanımı

HPJM-RE50-70-PRO-XX Robot Ortak Motoru

Name: Yüksek Verimlilik ve Performanslı Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor
Brand: Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd.
SKU: HPJM-RE50-70-PRO-XX
Availability: InStock

P/N Yorumu

Ürün Tanımı

Bir robot eklem motoru, bir robot kolunun veya benzer sistemlerin hareketini güçlendiren kritik bir bileşendir.Tıpkı hassasiyet gibi., tork, hız ve güvenilirlik.

Döner aktüatörünüz zaten yüksek hassasiyet için bir motor, dişli kutusu ve kodlayıcı birleştirdiğinden, robotik eklem uygulamaları için çok uygundur.

Robot eklemleri, bazen eksen olarak da bilinir, robotun komşu bağlantılar arasında göreceli harekete neden olan hareketli parçalarıdır.Bu bağlantılar, eklemlerin düzgün ve basit çalışmasını sağlamak için birbirine bağlanan katı bileşenlere atıfta bulunur.

Özellikleri

√ Geniş boyut ve özellik portföyü
√ Frenler, tork sensörleri, entegre elektronik gibi özellikler mevcut
√Esnek entegrasyon için özelleştirilebilir
√Yüksek tork yoğunlukları
√Kesinlikli eklem kodlayıcıları, geri tepki yok

√Yüksek çıkış güçleri, iyi soğutulabilir
√Dinamik hareketler ve yüksek zirve torkları
√IP50 giriş korumalı
√Entegre elektronik ve ortak çıkış rulmanı
√Mobil Özerk Robotlar (Humanoid, Dört ayaklı, Mobil Manipülasyon)

Detaylı Resimler

Spesifikasyon sayfası

Azaltma oranı			51	81	101
İsimlendirilmiş tork		N · m	7.2	11.6	11.6
Başlangıç ve durma noktasındaki maksimum tork		N · m	20	25	30
En yüksek tork		N · m	37	51	60
DC otobüs voltajı 48VDC	Adlık akım (alüminyum ısı alıcı ile)	A	3.6
	Maksimum akım	A	10.8
	İsimlendirilmiş hız	RPM	68	42	33
	En yüksek hız	RPM	90	56	45
Mutlak kodlayıcı	Kodlayıcı Tipi		Boş mutlak çok dönüşlü kodlayıcı
	Kodlayıcı çözünürlüğü (motör 1 dönüşü)		17 bit
	Motor çoklu devrim sayıcısı		2¹⁶(65.536)
Geri tepki		Ark sec	20	20	15
			10Arc saniyede özelleştirilebilir
Kütle	Frensiz	Kilo	0.58
Uzunluk		mm	58.7
Çukurdan		mm	12
Kütle	Frenli	Kilo	0.8
Uzunluk		mm	83.7
Çukurdan		mm	10
Motorun maksimum sürekli gücü		W	150
Besleme voltajı		V	24-48V
İletişim otobüsü		Yapabilir
Motor yalıtımı		Sıcaklığa direnç derecesi:F (((155°C)
		İzolasyon direnci: 200M Ω ((DC500V) üzerinde
		İzolasyon dayanıklılık voltajı: AC1500V ((1 dakika)
Koruma mekanizması (koruma seviyesi)		Tamamen kapalı ve kendi kendine soğutma ( Varsayılan IP50, özel özelleştirilmiş IP65, IP67, IP68)

Düğüm oranı	En yüksek tork	Orta yükte maksimum izin verilen tork (N.m)	2000 RPM'de nominal tork (N.m)	En yüksek hız (RPM)	Belirli Hız (Nitelikli torkun yarısı ile) (RPM)	Donanım Geri Çözümü (arcsec)
51	23	8.6	6.6	97	75	20
81	29	13.5	9.6	61	46	20
101	34	13.5	9.6	49	37	10

Adlık Güç (W)	Güçlendirme Voltajı (V)	Maksimum Sürekli Akım (A)	Rütbeli Akım (A)	Direniş (Ω)	Kodlayıcı çözünürlüğü (Bit)	İletişim otobüsü
150	24-48	5	3.6	0.47	17	Yapabilir

Döngü Sabiti (Nm/A)	İndüktansa (mH)	Pole-pair sayısı	Çürük Şaktı (mm)	Uzunluk (mm)	Kütle (kg)	Dayanıklılık (g*cm)²)
0.089	0.215	10	12	60 ± 0.5	0.63	124

Yüksek Verimlilik ve Performanslı Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 5

Uygulama


Robotlar ve Dronesnh	İşbirliği Yapan Robot Kolu	Otomatik Üretim Hatları

CNC makineleri	Tıbbi Cihazlar	AGV Lojistik

Etiketler：

Yüksek Verimlilik ve Performanslı Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Performans Robot Eklem Motoru

Düşük Geri Çarpışma Yüksek Sertlik Harmonik Motor Robot Ortak Modülü İnsanüstü Robotlar için

Yüksek Verimlilik ve Performanslı Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Yüksek hassasiyetli 51 vites azaltma oranı hafif robot eklem motoru

HPJM-RE50-70-PRO-XX Robot Ortak Motoru

Integrated Harmonic Robot Joint Motor

Low Backlash Harmonic Motor

High Adaptability Robot Joint Motor