logo
Evde > Ürünler > Robot Eklem Motoru >
Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor

Sıfır Geri tepki Robot Eklem Motoru

Yüksek torklu robot eklem motoru

Menşe yeri:

Jiangsu, Çin

Marka adı:

Giant Precision

Sertifika:

ISO9001

Model numarası:

HPJM-RE40-52-PRO-XX

Bizimle İletişim
Bir İndirim İste
Ürün Ayrıntıları
Ürün:
HPJM Robot Eklem Motoru
Dişli Oranı:
51, 101
Tepe torku:
8,3 Nm, 11 Nm
Ortalama Yükte İzin Verilen Maksimum Tork:
5,5 Nm, 8,9 Nm
2000RPM'de Nominal Tork:
4 N.m, 6.5 N.m.
Tepe Hızı:
118 RPM, 59 RPM
Nominal Hız (1/2 Nominal Tork ile):
80 RPM, 40 RPM.
Dişli boşluğu:
40 yay saniyesi, 30 yay saniyesi
İsimlendirilmiş güç:
90 W
Besleme gerilimi:
24-48V
Anma akımı:
3 A
Rezistans:
1,96Ω
Kodlayıcı çözünürlüğü:
17 bit
İletişim otobüsü:
YAPABİLMEK
Yığın:
0,3 kilo
Garanti:
1 yıl
Ödeme ve Nakliye Şartları
Min sipariş miktarı
1 set
Fiyat
To Be Negotiated
Ambalaj bilgileri
Karton kutu
Teslim süresi
3-4 hafta
Ödeme koşulları
T/T
Yetenek temini
Ayda 20000 set
Ürün Tanımı

HPJM-RE40-52-PRO-XX Robot Ortak Motoru


P/N Yorumu

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 0

Ürün Tanımı

Bir robot eklem motoru, bir robot kolunun veya benzer sistemlerin hareketini güçlendiren kritik bir bileşendir.Tıpkı hassasiyet gibi., tork, hız ve güvenilirlik.

Döner aktüatörünüz zaten yüksek hassasiyet için bir motor, dişli kutusu ve kodlayıcı birleştirdiğinden, robotik eklem uygulamaları için çok uygundur.

Birçok ekseni içeren robot uygulamaları mutlak tekrarlama doğruluğu ve maksimum dinamik yanıt ve ömür ile olağanüstü verimlilik gerektirir.Bu gereksinimleri karşılayan çeşitli sürücü çözümlerimiz var.Yüksek karmaşık robot sistemleri de dahil olmak üzere tasarım ve simülasyon desteği sağlayabiliriz.

Özellikleri

√ Geniş boyut ve özellik portföyü
√ Frenler, tork sensörleri, entegre elektronik gibi özellikler mevcut

Esnek entegrasyon için özelleştirilebilir
Yüksek tork yoğunlukları
Kesinlikli eklem kodlayıcıları, geri tepki yok
Endüstriyel Otomasyon, Tıbbi Robotlar (Ayrıp yerleştirme, manipülasyon, robotik kollar)

Detaylı Resimler

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 1

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 2

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 3

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 4

SpesifikasyonSayfa

Azaltma oranı 51 101
İsimlendirilmiş tork N · m 4.8 7.9
Başlangıç ve durma noktasındaki maksimum tork N · m 8.3 11
En yüksek tork N · m 15 22
DC otobüs voltajı 48VDC Adlık akım (alüminyum ısı alıcı ile) A 2
Maksimum akım A 6
İsimlendirilmiş hız RPM 70 33
En yüksek hız RPM 98 46
Mutlak kodlayıcı Kodlayıcı Tipi Boş mutlak çok dönüşlü kodlayıcı
Kodlayıcı çözünürlüğü (motör 1 dönüşü) 17 bit
Motor çoklu devrim sayıcısı 216(65.536)
Geri tepki Ark sec 40
10Arc saniyede özelleştirilebilir
Kütle Frensiz Kilo 0.27
Uzunluk mm 57
Çukurdan mm 11
Kütle Frenli Kilo 0.32
Uzunluk mm 74.9
Çukurdan mm 11
Motorun maksimum sürekli gücü W 75
Besleme voltajı V 24-48V
İletişim otobüsü Yapabilir
Motor yalıtımı Sıcaklığa direnç derecesi:F (((155°C)
İzolasyon direnci: 200M Ω ((DC500V) üzerinde
İzolasyon dayanıklılık voltajı: AC1500V ((1 dakika)
Koruma mekanizması (koruma seviyesi)

Tamamen kapalı ve kendi kendine soğutma ( Varsayılan IP50, özel özelleştirilmiş IP65, IP67, IP68)

 

Düğüm oranı En yüksek tork Orta yükte maksimum izin verilen tork (N.m) 2000 RPM'de nominal tork (N.m) En yüksek hız
(RPM)
Belirli Hız
(Nitelikli torkun yarısı ile)
(RPM)
Donanım Geri Çözümü
(arcsec)
51 8.3 5.5 4 118 80 40
101 11 8.9 6.5 59 40 30
 
Adlık Güç
(W)
Güçlendirme Voltajı
(V)
Maksimum Sürekli Akım
(A)
Rütbeli Akım
(A)
Direniş
(Ω)
Kodlayıcı çözünürlüğü
(Bit)
İletişim otobüsü
90 24-48 3 2 1.96 17 Yapabilir
 
Döngü Sabiti
(Nm/A)
İndüktansa
(mH)
Pole-pair sayısı Çürük Şaktı
(mm)
Uzunluk
(mm)
Kütle
(kg)
Dayanıklılık
(g*cm)2)
0.05 0.788 7 12 60.3±0.5 0.3 82

 

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 5

Uygulama

Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 6  Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 7  Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 8
Robotlar ve Dronesnh İşbirliği Yapan Robot Kolu Otomatik Üretim Hatları
Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 9  Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 10  Yüksek tork sıfır geri tepki Entegre Harmonik Motor Robot Ortak Motor 11
CNC makineleri Tıbbi Cihazlar AGV Lojistik

 

Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.

Gizlilik Politikası Çin İyi Kalite Harmonik Tahrik Tedarikçi. Telif hakkı © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Her hakkı saklıdır.