Menşe yeri:
Jiangsu, Çin
Marka adı:
Giant Precision
Sertifika:
ISO9001
Model numarası:
HPJM-RE40-52-PRO-XX
P/N Yorumu
Ürün Tanımı
Bir robot eklem motoru, bir robot kolunun veya benzer sistemlerin hareketini güçlendiren kritik bir bileşendir.Tıpkı hassasiyet gibi., tork, hız ve güvenilirlik.
Döner aktüatörünüz zaten yüksek hassasiyet için bir motor, dişli kutusu ve kodlayıcı birleştirdiğinden, robotik eklem uygulamaları için çok uygundur.
Birçok ekseni içeren robot uygulamaları mutlak tekrarlama doğruluğu ve maksimum dinamik yanıt ve ömür ile olağanüstü verimlilik gerektirir.Bu gereksinimleri karşılayan çeşitli sürücü çözümlerimiz var.Yüksek karmaşık robot sistemleri de dahil olmak üzere tasarım ve simülasyon desteği sağlayabiliriz.
Özellikleri
√ Geniş boyut ve özellik portföyü
√ Frenler, tork sensörleri, entegre elektronik gibi özellikler mevcut
√Esnek entegrasyon için özelleştirilebilir
√Yüksek tork yoğunlukları
√Kesinlikli eklem kodlayıcıları, geri tepki yok
√Endüstriyel Otomasyon, Tıbbi Robotlar (Ayrıp yerleştirme, manipülasyon, robotik kollar)
Detaylı Resimler
SpesifikasyonSayfa
Azaltma oranı | 51 | 101 | ||
İsimlendirilmiş tork | N · m | 4.8 | 7.9 | |
Başlangıç ve durma noktasındaki maksimum tork | N · m | 8.3 | 11 | |
En yüksek tork | N · m | 15 | 22 | |
DC otobüs voltajı 48VDC | Adlık akım (alüminyum ısı alıcı ile) | A | 2 | |
Maksimum akım | A | 6 | ||
İsimlendirilmiş hız | RPM | 70 | 33 | |
En yüksek hız | RPM | 98 | 46 | |
Mutlak kodlayıcı | Kodlayıcı Tipi | Boş mutlak çok dönüşlü kodlayıcı | ||
Kodlayıcı çözünürlüğü (motör 1 dönüşü) | 17 bit | |||
Motor çoklu devrim sayıcısı | 216(65.536) | |||
Geri tepki | Ark sec | 40 | ||
10Arc saniyede özelleştirilebilir | ||||
Kütle | Frensiz | Kilo | 0.27 | |
Uzunluk | mm | 57 | ||
Çukurdan | mm | 11 | ||
Kütle | Frenli | Kilo | 0.32 | |
Uzunluk | mm | 74.9 | ||
Çukurdan | mm | 11 | ||
Motorun maksimum sürekli gücü | W | 75 | ||
Besleme voltajı | V | 24-48V | ||
İletişim otobüsü | Yapabilir | |||
Motor yalıtımı | Sıcaklığa direnç derecesi:F (((155°C) | |||
İzolasyon direnci: 200M Ω ((DC500V) üzerinde | ||||
İzolasyon dayanıklılık voltajı: AC1500V ((1 dakika) | ||||
Koruma mekanizması (koruma seviyesi) |
Tamamen kapalı ve kendi kendine soğutma ( Varsayılan IP50, özel özelleştirilmiş IP65, IP67, IP68) |
Düğüm oranı | En yüksek tork | Orta yükte maksimum izin verilen tork (N.m) | 2000 RPM'de nominal tork (N.m) | En yüksek hız (RPM) |
Belirli Hız (Nitelikli torkun yarısı ile) (RPM) |
Donanım Geri Çözümü (arcsec) |
51 | 8.3 | 5.5 | 4 | 118 | 80 | 40 |
101 | 11 | 8.9 | 6.5 | 59 | 40 | 30 |
Adlık Güç (W) |
Güçlendirme Voltajı (V) |
Maksimum Sürekli Akım (A) |
Rütbeli Akım (A) |
Direniş (Ω) |
Kodlayıcı çözünürlüğü (Bit) |
İletişim otobüsü |
90 | 24-48 | 3 | 2 | 1.96 | 17 | Yapabilir |
Döngü Sabiti (Nm/A) |
İndüktansa (mH) |
Pole-pair sayısı | Çürük Şaktı (mm) |
Uzunluk (mm) |
Kütle (kg) |
Dayanıklılık (g*cm)2) |
0.05 | 0.788 | 7 | 12 | 60.3±0.5 | 0.3 | 82 |
Uygulama
![]() |
![]() |
![]() |
Robotlar ve Dronesnh | İşbirliği Yapan Robot Kolu | Otomatik Üretim Hatları |
![]() |
![]() |
![]() |
CNC makineleri | Tıbbi Cihazlar | AGV Lojistik |
Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.