logo
Evde > Ürünler > Döner aktüatörler >
Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Serisi

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Serisi

Robot Kolu Harmonik Sürücü

Harmonik tahrik aktüatörü Ortak Motor

Harmonik robot kol eklemleri motoru

Menşe yeri:

Jiangsu, Çin

Marka adı:

Giant Precision

Sertifika:

ISO9001

Model numarası:

Yan çıkış HASF Serisi Flanged Rotary Actuators

Bizimle İletişim
Bir İndirim İste
Ürün Ayrıntıları
Ürün:
HASF Serisi Model 17 Döner Aktüatörler
Azaltma oranı:
51:1, 81:1, 101:1, 121:1
Model Numarası:
17
Kodlayıcı tipi:
Mutlak kodlayıcı
motor kutup sayısı:
16
Uygulama:
3C otomasyon, hassas CNC makinesi, Cam cilalama ekipmanları, insanüstü robot, Lazer ekipmanları
Frenli ağırlık:
2.8kg
Frensiz ağırlık:
2.2KG
Ana Özellikler:
Yüksek Performans, Uzun Ömür
Tasarım ömrü:
10000 saat
Koruma Dereceleri:
Tamamen kapalı kendinden soğutmalı tip (IP65)
Dielektrik gücü:
AC1500V/ 1 dakika
Yalıtım direnci:
100MΩ'dan (DC500V) fazla
Yalıtım sınıfı:
F
Garanti:
1 yıl
Ödeme ve Nakliye Şartları
Min sipariş miktarı
1 set
Fiyat
To Be Negotiated
Ambalaj bilgileri
Karton kutu
Teslim süresi
3-4 hafta
Ödeme koşulları
T/T
Yetenek temini
Ayda 20000 set
Ürün Tanımı

Yüksek verimlilik ve tork çıkışı katı şaft HASF Serisi Model 20 Flanged Rotary Actuators


Ürün Tanımı

Döner aktüatör, belirlenmiş bir açıdan salınım hareketinde bir darbeye izin veren dönme veya açısal bir hareket sağlamak için kullanılan bir pnevmatik silindirdir.

Dayanıklıdırlar ve boyutlarına göre nispeten yüksek bir kuvvet (dönen tork) verirler.

Bir aktüatör, genellikle elektrik, hava veya hidrolik enerjiyi dönüştürerek fiziksel hareketleri gerçekleştirmesine yardımcı olan bir cihazın veya makinenin bir parçasıdır.Mekanik kuvveteBasitçe söylemek gerekirse, herhangi bir makinenin hareket etmesini sağlayan bileşeni.

Ürün özellikleri

Entegre Tasarım 

Yüksek torklu bir harmonik redüktör, doğrudan tahrik motoru ve optik uygulamalar için içi boş bir şaft ile isteğe bağlı bir çok dönüşlü mutlak kodlayıcı birleştirir.

Çarpışma sıfır

Harmonik azaltıcının mükemmel özellikleri ve motorun sertliği nedeniyle neredeyse sıfır geri tepki.

Düşük Gürültü

Entegre harmonik ünitenin düşük titreşim ve düşük gürültü çalışmasını sağlamak için her motor nakliye edilmeden önce ayrı ayrı test edilir.

Bakımsız

Düzenli bakım gerektirmez ve kullanım sırasında yağ değiştirmeye gerek yoktur.

HASF 20 Döner Aktuatörlerin Parametre Tablosu

Serisi var. 20
Azaltma oranı 51 81 101 121 161
220VAC En yüksek tork N · m 69 91 102 108 113
İsimlendirilmiş tork N · m 30 48 58 61 61
En yüksek hız rpm 98 62 50 41 31
İsimlendirilmiş hız rpm 51 32 26 21 16
Maksimum akım Silahlar 6.04 5.02 4.51 3.98 3.13
Rütbeli akım Silahlar 2.63 2.65 2.56 2.25 1.69
Döngü sabiti N m/Arms 11.42 18.14 22.62 27.1 36.06
Faz direnci Ohm ((20°C) 6.2
Faz endüktansı mH 7.7
Geri EMF Vrms/krpm 25
48VDC En yüksek tork N · m 69 91 102 108 113
İsimlendirilmiş tork N · m 39 58 61 61 61
En yüksek hız rpm 86 54 44 36 27
İsimlendirilmiş hız rpm 51 32 26 21 16
Maksimum akım Silahlar 15.37 12.77 11.48 10.14 7.98
Rütbeli akım Silahlar 8.69 8.14 6.86 5.73 4.31
Döngü sabiti N m/Arms 4.49 7.13 8.89 10.65 14.17
Faz direnci Ohm ((20°C) 0.4
Faz endüktansı mH 0.9
Geri EMF Vrms/krpm 7.7
Mutlak Kodlayıcı Kodlayıcı tipi Mutlak kodlayıcı
Çözüm (tek motor dönüşü) biraz 23,24 bit
Motor Çok dönüşlü sayaç biraz 16
Tek yönlü konum doğruluğu Ark sec ≤ 75 ≤ 75 ≤ 60 ≤50 ≤50
Konumlama doğruluğunun tekrarlanabilirliği Ark sec ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
Dönen sertlik x104N·m /rad 24
Torsiyon sertliği x104N·m /rad 1.8 2.3
Dayanıklılık anı Frensiz kg*m2 8.8*10^-5
Frenli kg*m2 9.17*10^-5
Kütle Frensiz Kilogram 2.4
Frenli Kilogram 2.96
Motor direği sayısı Polonya 16
Çevre koşulları Çalışma sıcaklığı: 0~40°C
Depolama sıcaklığı: -20~60°C
Çalışma nemliği/Koruyucu nemliği: 20~80% RH (kondansiyon yok)
Titreşme direnci: 24.5m/s2 (sıklık: 10~400Hz)
Toz veya metal tozu, aşındırıcı gazlar, yanıcı gazlar, yağ sisleri ve diğer kapalı kullanımlar yok, doğrudan güneş ışığından kaçının
1000 metre yüksekliğin altında
Motor yalıtımı İzolasyon direnci: 100MΩ ((DC500V) 'den fazla
Dielektrik kuvveti: AC1500V/ 1 dakika
İzolasyon sınıfı: F
Korunma Dereceleri Tamamen kapalı, kendi kendine soğutulan tip (IP65)

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Serisi 0

Uygulama Alanı

Sanayi Otomasyonu

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Serisi 1

Robot Kolları: Döner aktüatörler, robot kollarının eklemlerinde çok önemlidir, kaynak, boya, montaj ve malzeme işleme gibi görevler için gerekli döngü hareketini sağlar.

Taşıyıcı Sistemleri: Üretim ve işleme tesisleri içindeki sorunsuz ve verimli malzeme taşımacılığını sağlamak için konveyör kemerlerinin dönüşünü kontrol etmek için kullanılırlar.- Hayır.

Havacılık ve Savunma

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Serisi 2

Uçak kontrol yüzeyleri: Rotary aktüatörler, uçakın uçuş dinamiklerini kontrol etmek için gerekli olan aileronlar, asansörler ve dümenler gibi kontrol yüzeylerini hareket ettirmek için kullanılır.

Silah Sistemleri: Askeri uygulamalarda, hedeflemek için hassas rotasyon kontrolünün gerekli olduğu tanklar ve diğer araçlar için kule sistemlerinde döner aktüatörler bulunabilir.

- Hayır.Yenilenebilir Enerji

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Serisi 3

Rüzgar Türbinleri: Rotary aktüatörler rüzgar türbinlerindeki bıçakların yüksekliğini kontrol ederek rüzgardan enerji toplama işlemini optimize eder.
Rüzgar Türbinleri: Rotary aktüatörler rüzgar türbinlerindeki bıçakların yüksekliğini kontrol ederek rüzgardan enerji toplama işlemini optimize eder.

- Hayır.Tıbbi Ekipman- Hayır.

Model 20 Flanged Rotary Harmonic Drive Actuator Robot Arm Joint Motor HASF Serisi 4

Cerrahi Robotlar: Döner aktüatörler, robotik cerrahi aletlerdeki hassas hareketleri mümkün kılarak prosedürler sırasında doğruluğu ve kontrolü artırır.

Teşhis ekipmanları: Tarama mekanizmalarının dönüşünü kontrol etmek için CT tarayıcıları ve MRI makineleri gibi görüntüleme ekipmanlarında kullanılırlar.

 

Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.

Gizlilik Politikası Çin İyi Kalite Harmonik Tahrik Tedarikçi. Telif hakkı © 2024-2025 Suzhou Giant Precision Industry Co., Ltd. . Her hakkı saklıdır.