Serisi var.			11
Azaltma oranı			51	101
220VAC	En yüksek tork	N · m	8.3	11
	İsimlendirilmiş tork	N · m	4	8
	En yüksek hız	rpm	102	51
	İsimlendirilmiş hız	rpm	69	35
	Maksimum akım	Silahlar	2.03	1.36
	Rütbeli akım	Silahlar	0.98	0.99
	Döngü sabiti	N m/Arms	4.08	8.08
	Faz direnci	Ohm ((20°C)	12
	Faz endüktansı	mH	9.5
	Geri EMF	Vrms/krpm	10.5
48VDC	En yüksek tork	N · m	8.3	11
	İsimlendirilmiş tork	N · m	5.5	8.9
	En yüksek hız	rpm	78	40
	İsimlendirilmiş hız	rpm	59	30
	Maksimum akım	Silahlar	2.03	1.36
	Rütbeli akım	Silahlar	1.35	1.1
	Döngü sabiti	N m/Arms	4.08	8.08
	Faz direnci	Ohm ((20°C)	2.56
	Faz endüktansı	mH	1.8
	Geri EMF	Vrms/krpm	9.5
Mutlak Kodlayıcı	Kodlayıcı tipi		Mutlak kodlayıcı
	Çözüm (tek motor dönüşü)	biraz	23,24 bit
	Motor Çok dönüşlü sayaç	biraz	16
Tek yönlü konum doğruluğu		Ark sec	≤ 90
Konumlama doğruluğunun tekrarlanabilirliği		Ark sec	≤20
Dönen sertlik		x104 N·m /rad	4
Torsiyon sertliği		x104 N·m /rad	0.3	0.34
Dayanıklılık anı	Frensiz	kg*m2	8.32*10^-6
Dayanıklılık anı	Frenli	kg*m2	8.73*10^-6
Kütle	Frensiz	Kilogram	1.17
Kütle	Frenli	Kilogram	1.36
Motor direği sayısı		Polonya	10
Çevre koşulları			Çalışma sıcaklığı: 0~40°C Depolama sıcaklığı: -20~60°C Çalışma nemliği/Koruyucu nemliği: 20~80% RH (kondansiyon yok) Titreşme direnci: 24.5m/s2 (sıklık: 10~400Hz) Toz veya metal tozu, aşındırıcı gazlar, yanıcı gazlar, yağ sisleri ve diğer kapalı kullanımlar yok, doğrudan güneş ışığından kaçının 1000 metre yüksekliğin altında
Motor yalıtımı			İzolasyon direnci	100MΩ ((DC500V) 'den fazla
			Dielektrik kuvveti	AC1500V /1 dakika
			İzolasyon sınıfı	F
Korunma Dereceleri			Tamamen kapalı, kendi kendine soğutulan tip: IP54

Serisi var.			14			17				20					25					32					40
Azaltma oranı			51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
220VAC	En yüksek tork	N · m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	441	436	459	400	641	702	762	800
	İsimlendirilmiş tork	N · m	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	90	150	190	230	267	150	240	300	360	480
	En yüksek hız	rpm	118	74	59	98	62	50	41	98	62	50	41	31	94	59	48	40	30	75	47	38	31	24	59	37	30	25	19
	İsimlendirilmiş hız	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12
	Maksimum akım	Silahlar	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.9	6.07	5.58	4.97	3.92	11.56	10.95	9.6	8.5	6.72	14.42	14.55	12.78	11.58	9.13
	Rütbeli akım	Silahlar	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.9	3.84	3.83	3.2	2.4	4.16	4.37	4.44	4.48	3.91	5.41	5.45	5.46	5.47	5.48
	Döngü sabiti	N m/Arms	11.02	17.5	21.82	11.42	18.14	22.62	27.1	11.42	18.14	22.62	27.1	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	21.62	34.34	42.82	51.3	68.26	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58
	Faz direnci	Ohm ((20°C)	7.5			6.2				6.2					3.55					2.1					2
	Faz endüktansı	mH	11.5			7.7				7.7					10					12					6
	Geri EMF	Vrms/krpm	25			25				25					40					52.5					65
48VDC	En yüksek tork	N · m	23	29	34	42	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	250	376	411	436	459	280	440	550	660	800
	İsimlendirilmiş tork	N · m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49	39	58	61	61	61	64	100	125	133	133	90	145	180	215	267	140	230	280	340	450
	En yüksek hız	rpm	98	62	50	86	54	44	36	86	54	44	36	27	59	37	30	25	19	53	33	27	22	17	43	27	22	18	14
	İsimlendirilmiş hız	rpm	59	37	30	51	32	26	21	51	32	26	21	16	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	31	20	16	13	10
	Maksimum akım	Silahlar	5.12	4.07	3.83	9.36	7.44	7.43	6.2	15.37	12.77	11.48	10.14	7.98	26.96	23.71	21.83	19.44	15.32	47.13	44.63	39.13	34.65	27.41	42.89	42.44	42.54	42.61	38.82
	Rütbeli akım	Silahlar	1.92	1.89	1.52	7.13	4.63	5.51	4.6	8.69	8.14	6.86	5.73	4.31	14.26	14.03	14.06	12.49	9.39	16.97	17.21	17.14	17.09	15.95	21.45	22.18	21.66	21.95	21.84
	Döngü sabiti	N m/Arms	4.49	7.13	8.89	4.49	7.13	8.89	10.65	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	4.49	7.13	8.89	10.65	14.17	5.3	8.42	10.5	12.58	16.74	6.53	10.37	12.93	15.49	20.61
	Faz direnci	Ohm ((20°C)	0.85			0.4				0.4					0.13					0.2					0.074
	Faz endüktansı	mH	1			0.9				0.9					0.36					0.4					0.3
	Geri EMF	Vrms/krpm	6.5			7.7				7.7					10.5					12.57					15
Mutlak Kodlayıcı	Kodlayıcı tipi		Mutlak kodlayıcı			Mutlak kodlayıcı				Mutlak kodlayıcı					Mutlak kodlayıcı					Mutlak kodlayıcı					Mutlak kodlayıcı
	Çözüm (tek motor dönüşü)	biraz	23,24 bit			23,24 bit				23,24 bit					23,24 bit					23,24 bit					23,24 bit
	Motor Çok dönüşlü sayaç	biraz	16			16				16					16					16					16
Tek yönlü konum doğruluğu		Ark sec	≤ 90	≤ 80	≤ 70	≤ 75	≤ 75	≤50	≤50	≤ 75	≤ 75	≤ 60	≤50	≤50	≤ 70	≤ 60	≤ 60	≤50	≤50	≤ 65	≤ 60	≤55	≤45	≤45	≤ 60	≤ 60	≤50	≤45	≤45
Konumlama doğruluğunun tekrarlanabilirliği		Ark sec	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Dönen sertlik		x10⁴N·m /rad	8			15				24					38					95					175
Torsiyon sertliği		x10⁴N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Dayanıklılık anı	Frensiz	kg*m²	3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3
Dayanıklılık anı	Frenli	kg*m²	3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3
Kütle	Frensiz	Kilogram	1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7
Kütle	Frenli	Kilogram	2			2.8				2.96					4.2					8.7					12
Motor direği sayısı		Polonya	16			16				16					16					16					16
Çevre koşulları			Çalışma sıcaklığı: 0~40°C Depolama sıcaklığı: -20~60°C Çalışma nemliği/Koruyucu nemliği: 20~80% RH (kondansiyon yok) Titreşme direnci: 24.5m/s2 (sıklık: 10~400Hz) Toz veya metal tozu, aşındırıcı gazlar, yanıcı gazlar, yağ sisleri ve diğer kapalı kullanımlar yok, doğrudan güneş ışığından kaçının 1000 metre yüksekliğin altında
Motor yalıtımı			İzolasyon direnci: 100MΩ ((DC500V) 'den fazla
			Dielektrik kuvveti: AC1500V/ 1 dakika
			İzolasyon sınıfı: F
Korunma Dereceleri			Tamamen kapalı, kendi kendine soğutulan tip (IP65)

Rotary Robot Joint Actuator Harmonic Drive Servo 220V 48V

Harmonik robot eklem aktüatörü

Döner robot eklem aktüatörü

Harmonik tahrik servisi vardır.

HAT Serisi Rotary Hollow Shaft Actuators Power Harmonic Servo Drive ile Entegre

Sıfır Geri Çarpışma Büyük Çürük Çubuklu Döner Aktuatör Robot Ortak HAMF Serisi

Lazer Kesme Makinesi İçin ODM Çürük Çubuk Aktif Otomatik Kol Ortak Motoru

Çürük Çubuk Harmonik Sürücü Aktüatörü Robotik Kol Motoru HAMF Serisi

Mükemmel Pozisyonel Doğruluk Katı Çubuk HAS Serisi Döner Aktifler

Harmonik robot eklem aktüatörü

Döner robot eklem aktüatörü

Harmonik tahrik servisi vardır.