2024-10-12
Kontrolör, robotun beyni, servomotor onun güç merkezi ve hassaslık azaltıcısı tendon ve eklemleri olarak hareket eder.Kesinlik azaltıcı robotun vücudundaki en önemli çekirdek bileşenidirRobot vücudunun değerinin yaklaşık %30-40'ını ve maliyetinin yaklaşık %35'ini oluşturuyor.
Harmonik redüktörler, insansı robotlardaki eklem dönme aktüatörleri için en iyi çözümdür.ve sıkı alanlarda çalışabilme yeteneği.
Flexspline'in tasarımına bağlı olarak Harmonik Redüktörler iki ana tipte ayrılır: fincan tipi ve şapka tipi.Ayrıca parçaların entegrasyon seviyesine göre bileşen tipi veya modül tipi (montaj tipi) olarak sınıflandırılırlar.Temel şapka tipi ve bardak tipi harmonik redüktörlere ek olarak, yüksek tork, kısa namlu, ultra hafif, içi boş ve giriş ocağı türleri de dahil olmak üzere çeşitli türevli modeller vardır.
Sorgularınızı doğrudan bize gönderin.